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大跨度怎么驅動

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1#
發表于 2016-12-1 09:41:47 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       我有一個移栽玻璃的項目,玻璃長度較長,達到5.6M,我的移栽機構跨度達到了7M,用120*120*8 方管銑過導軌面。用齒條和直線導軌驅動。1.3KW伺服電機+1:50減速機,全部載重≤420KG。7M的橫梁用工字鋼做加強筋。誤差精度1-2MM,擔心一邊驅動會不會有問題? 沒做過怎么大的東西,求大神指導# W. S% v* k; {  g# A

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2#
發表于 2016-12-1 10:03:49 | 只看該作者
本帖最后由 淡然 于 2016-12-1 10:07 編輯 " H- k) Z& z& A4 G$ ^
/ R" v% j! F: y. A% n! @
一邊驅動,如果離重心比較遠,可能要卡住。如果對移動精度要求不高,可以參考行車的結構,用通軸,或者雙驅動。, x4 t' ^6 E  ~  A6 e# H3 @
3#
 樓主| 發表于 2016-12-1 10:13:50 | 只看該作者
淡然 發表于 2016-12-1 10:03- X* I' p1 t6 W& `
一邊驅動,如果離重心比較遠,可能要卡住。如果對移動精度要求不高,可以參考行車的結構。

% R3 ]' w/ r& D+ }. ^2 E你是指中間一個電機,然后用萬向節機構嗎?
4#
發表于 2016-12-1 10:14:21 | 只看該作者
做雙驅。" S3 O7 {, m+ v
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5#
 樓主| 發表于 2016-12-1 10:35:13 | 只看該作者
智狼野心 發表于 2016-12-1 10:14
( d  q+ u8 i' g: a# n做雙驅。

# h# _, k1 C  _; Z5 U如果雙驅動的話,會存在有前有后,電機不可能同時前進后退
  c1 o1 C4 J" o
6#
發表于 2016-12-1 10:38:49 | 只看該作者
雙驅動吧,電機調同步就可以實現了3 a3 F. Y1 F* b: z9 _: P
7#
發表于 2016-12-1 10:42:14 | 只看該作者
同上,做雙驅動,也就是兩邊各一個電機
8#
發表于 2016-12-1 11:02:17 | 只看該作者
mz1314521 發表于 2016-12-1 10:35
9 G0 B/ w- Q4 z+ I+ ^. c; b如果雙驅動的話,會存在有前有后,電機不可能同時前進后退
5 T/ y& p9 F( x% B% R" o+ k" z2 K9 y
LZ不知道有雙驅電機的驅動器?驅動器跟普通的單電機驅動器不一樣,同步問題可以解決,但是比較貴5 z7 E+ u( n7 m) b2 A' J, _" e

& b( O' ]  l. L  G' d2 Y
9#
發表于 2016-12-1 11:05:30 | 只看該作者
7m跨度,最好采用雙驅動,同步調節好沒有問題。
10#
發表于 2016-12-1 12:02:03 | 只看該作者
5.6M的跨度,那怕架子很結實也需要用軟軸把齒輪同步
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