步進(jìn)中旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)

seebb

剛接到一個(gè)案子, 需要用到一個(gè)結(jié)構(gòu), 來(lái)跟大家請(qǐng)教一下:
# ~1 k% Y! C& T. O; {9 o. P
3 q+ [% h. J  e1 O該項(xiàng)目是用于移印機(jī)上的自動(dòng)上下料項(xiàng)目, 移印機(jī)工作臺(tái)上有一個(gè)環(huán)形軌道, 其上有若干滑塊沿著軌道步進(jìn)運(yùn)行.

在滑塊上安裝有旋轉(zhuǎn)軸, 旋轉(zhuǎn)軸連接治具安裝平臺(tái)

我的想法是希望該旋轉(zhuǎn)軸能在步進(jìn)過(guò)程中旋轉(zhuǎn)一定的角度. 依靠移印機(jī)自身的動(dòng)力.
7 q2 S: e9 S7 w5 V
' n8 a8 I' [; @  B- T) V' c* v見(jiàn)圖:

6 i: {/ g' |& D6 Z' P6 B
目前能想到的只有齒輪齒條, 有沒(méi)有其他的巧妙的機(jī)構(gòu).
- P8 _# ~7 p% R" b8 b# E" v6 c% T
謝謝!
, i( J' J0 H. r" v# \

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hurong_88

能否用平面凸輪塊來(lái)控制轉(zhuǎn)動(dòng)件旋轉(zhuǎn)角度，在固定位置實(shí)現(xiàn)想要的角度

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步進(jìn)冷床，你可以了解下。
8 t. q" {* B& h" r* s1 V上下兩排齒，每個(gè)工步翻轉(zhuǎn)90度 ，一邊翻一邊往前走

threetigher

lz確定是每步旋轉(zhuǎn)90°嗎？
% `) P4 e/ u9 ]" g旋轉(zhuǎn)滑塊拍個(gè)照片看看，看看有沒(méi)有好的方法傳動(dòng)

seebb

threetigher 發(fā)表于 2016-12-9 23:52
) ^. A/ L! o' Dlz確定是每步旋轉(zhuǎn)90°嗎？
8 Z% x0 F3 p- K2 v9 i, b6 h% v% t旋轉(zhuǎn)滑塊拍個(gè)照片看看，看看有沒(méi)有好的方法傳動(dòng)

% h) i! d& Z9 v: h" @+ R, M  p5 ]: Z" o見(jiàn)示意圖, 初步計(jì)劃采用右邊的結(jié)構(gòu).
* k, o0 N3 S8 S

threetigher

seebb 發(fā)表于 2016-12-12 16:24
% @8 j9 S. z: j/ \見(jiàn)示意圖, 初步計(jì)劃采用右邊的結(jié)構(gòu).

你的環(huán)形軌道是水平的還是垂直的？
% I, a" z: H/ e/ R4 t! q8 `如果是水平的，感覺(jué)這個(gè)示意圖應(yīng)該不行吧。這個(gè)圖不算CAM，叫斜楔或者擋塊更貼切吧。
3 x4 }5 S# m: G: i7 S- I軸要一定的阻尼，而且你要持續(xù)步進(jìn)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，這個(gè)做不到吧。
& |3 N8 n. ]' P' j. s歡迎交流！
, b2 M1 r  I+ d; G0 _

threetigher

@seebb
$ `8 F. J& O* w- U  Q! ~$ T你的示意圖已經(jīng)說(shuō)明了有垂直的擺桿來(lái)驅(qū)動(dòng)軸。
5 d* P+ _% z" _我說(shuō)的兩點(diǎn)，可能沒(méi)說(shuō)清楚：
1）軸要有阻尼，停擺之后要有一定的自鎖；
/ o5 @" w1 d& J3 N0 Y" O+ S. X* c2）水平環(huán)形軌道是朝一個(gè)方向步進(jìn)，擺桿只能在底部或者頂部安裝擋塊。你看看角度能否連續(xù)調(diào)整？能否達(dá)到你第一樓中的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？

threetigher

@hurong_88
* }# K  L, ^& t( S在工位解決的話，有一個(gè)動(dòng)力脫離后耦合的問(wèn)題。或者每個(gè)工位一個(gè)電機(jī)。
lz希望用環(huán)形傳送帶的動(dòng)力，我贊同這種思路。
如果要深入討論，lz就要精確給出環(huán)形傳送帶尺寸，速度、間歇時(shí)間等等。