步進中旋轉的機構

seebb

剛接到一個案子, 需要用到一個結構, 來跟大家請教一下:

該項目是用于移印機上的自動上下料項目, 移印機工作臺上有一個環形軌道, 其上有若干滑塊沿著軌道步進運行.
# q6 R% O+ E; q" \
7 T- a& {& F4 t$ k0 Z. C. E: Q: I7 E在滑塊上安裝有旋轉軸, 旋轉軸連接治具安裝平臺
% g4 A3 S& U& Z: `' B
我的想法是希望該旋轉軸能在步進過程中旋轉一定的角度. 依靠移印機自身的動力.

1 ~. g) F* c0 g/ S6 E: v1 J: ^見圖:
7 N2 O: v. \* g/ D8 W: u
% Y4 r- i+ f! j- A+ M% C& ~
# w8 `. c1 Q; C* D目前能想到的只有齒輪齒條, 有沒有其他的巧妙的機構.

* R/ F) \0 Q) H$ ~% b謝謝!

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用扭力彈簧可行嗎

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鋼絲輪結構

hurong_88

能否用平面凸輪塊來控制轉動件旋轉角度，在固定位置實現想要的角度

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步進冷床，你可以了解下。
" W6 S1 s$ g* d% G- V% [上下兩排齒，每個工步翻轉90度 ，一邊翻一邊往前走

threetigher

lz確定是每步旋轉90°嗎？
旋轉滑塊拍個照片看看，看看有沒有好的方法傳動

seebb

threetigher 發表于 2016-12-9 23:52
lz確定是每步旋轉90°嗎？
+ ]3 o  J3 B9 P旋轉滑塊拍個照片看看，看看有沒有好的方法傳動

7 |9 A+ }$ ?) S$ w

. j8 `) a  P% g" u* z  \見示意圖, 初步計劃采用右邊的結構.

threetigher

seebb 發表于 2016-12-12 16:24
見示意圖, 初步計劃采用右邊的結構.

你的環形軌道是水平的還是垂直的？
如果是水平的，感覺這個示意圖應該不行吧。這個圖不算CAM，叫斜楔或者擋塊更貼切吧。
1 V( M# Z0 N7 s. D軸要一定的阻尼，而且你要持續步進轉過一個角度，這個做不到吧。
/ U# Y& b% ~/ `% ~歡迎交流！

threetigher

@seebb
: r' {) ~* h5 L) `) f你的示意圖已經說明了有垂直的擺桿來驅動軸。
2 v' h2 Z" E% ?我說的兩點，可能沒說清楚：
1）軸要有阻尼，停擺之后要有一定的自鎖；
' i. T5 s3 X; @* e7 E$ V$ S2）水平環形軌道是朝一個方向步進，擺桿只能在底部或者頂部安裝擋塊。你看看角度能否連續調整？能否達到你第一樓中的連續轉動？

threetigher

@hurong_88
在工位解決的話，有一個動力脫離后耦合的問題。或者每個工位一個電機。
! C) k' R$ n$ R" G7 `: m' Rlz希望用環形傳送帶的動力，我贊同這種思路。
. B+ f$ D' L7 N如果要深入討論，lz就要精確給出環形傳送帶尺寸，速度、間歇時間等等。