按照要求設(shè)計一個吊具，有興趣的進來看看！

茉莉素馨

今年去年遇到一個項目，拖了兩三個月，最后實在沒有更好的方案，甲方妥協(xié)之后，改為更簡單的方式了。
是一個運送排氣管的吊具，具體工況和要求如下：


現(xiàn)場：
1.排氣管是放置在多點支撐的貨架（一人高）上，從上到下一共三層，排氣管消音器左右對稱形式碼放；
2.排氣管總成大致如下圖（因為數(shù)模、圖片需要保密，所有圖片來自網(wǎng)上），一共是25種排氣管，需要全部通用；
3.排氣管的管徑從50mm-85mm，前后加持的管徑可能不一樣粗細，管徑可能不在同一軸線；
4.從貨架上夾取后，用氣葫蘆吊起，上面有滑軌，運送到三米外的一個傳送帶上，夾具不能觸碰傳送帶；
5.放置排氣管時，傳送帶是靜止的，放置完畢后，工人按按鈕前進；

要求：
1.因為種類太多，再有甲方要求，放棄三點支撐，采用兩點加緊結(jié)構(gòu)，需要全部通用。
2.排氣管結(jié)構(gòu)不對稱，如果不加緊，存在旋轉(zhuǎn)的可能，這是不允許的。
3.全部結(jié)構(gòu)為純機械。
4.工人只需要操作兩次，即可完成夾緊（或松開）動作，即一次主加緊動作，一次輔助動作。
5.夾具需要兩側(cè)對稱操作，因為現(xiàn)場1的原因。
6.夾具需要有二次保護功能，主加緊機械失效后，排氣管不能掉下來，但是可以依靠重力旋轉(zhuǎn)。
7.夾具重量不超過40KG，因為現(xiàn)場氣葫蘆的承載有限。
8.夾具承載部分需要通過350KG的靜載實驗。
9.加緊力需要控制在一定范圍，不能對排氣管造成損壞（夾扁）。
10.夾具不能碰到傳輸線以及貨架。
11.有空滿載平衡，需要對所有排氣管測試后，確定滿載平衡點個數(shù)。
12.空滿載平衡可以使用氣動元件。
13.需要放下排氣管時，吊具夾具排氣管都在空中，會晃動，需要工人一手抓緊吊具，一手操作。

整個過程：工人挪動夾具到貨架，使用氣葫蘆上下按鈕，將夾具放在排氣管上，兩個動作加緊排氣管，
使用氣葫蘆上下、拖動到傳輸線，兩個動作打開夾具，把排氣管放到傳輸線上，按按鈕，傳輸線運轉(zhuǎn)送料，重復以上。


最后我們先后給出的5個方案都無法滿足全部要求。
所以最后將主加緊動作換為氣動，結(jié)構(gòu)大為簡化。
提出來，讓大家參考參考，也多多提意見建議，互相學習。

圖1、2為網(wǎng)上找的排氣管圖片，基本是這種形式，但是有區(qū)別。
圖3為同事最早提出的方案，示意用，形式供大家參考。

夢寒

好牛逼啊。

面壁深功

文字比較多。說簡單一點就是抓住管狀體，然后氣動移動到別處去。
樓主方案已經(jīng)實現(xiàn)好用了，這個成就一定分享。順便談一點看法：
既然有了氣源并氣葫蘆結(jié)構(gòu)按鈕操作，那么，二個機械手柄操作理就改為氣缸用按鈕形式，以避免作業(yè)人員作業(yè)時，要為接受二種作業(yè)方式而“腦震蕩”。

鑫森淼炎垚

不錯，重量再減一些。

茉莉素馨

這個是裝配到一半的吊具，最終改成了這副模樣...

︶ㄣ﹫博

哈哈  設(shè)計在于改動   有改動才有進步   加油樓主

軒然紅君123

先贊一個

李振國

氣動抓手，這個比較好

嶺上人30

主體結(jié)構(gòu)所用材料是鋁合金等輕質(zhì)材料嗎？？圖上看著像。。

三歲就那么帥

飄過