關(guān)于夾具的定位求助

★尒咴俠★

最近在看夾具中的定位方式，看到六點(diǎn)定位原理這塊，關(guān)于定位元件所限制的自由度中的旋轉(zhuǎn)自由度不是很了解。

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oldpipe

上圖的V型架應(yīng)理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點(diǎn)接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實(shí)際的例子，不要在幾何理論層面糾結(jié)。

★尒咴俠★

oldpipe 發(fā)表于 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應(yīng)理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點(diǎn)接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實(shí)際的例子，不要在 ...

2 N- \: m; i2 J! W3 o5 e) |嗯啊，多謝指導(dǎo)，主要是這個旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn)，不是很理解啊，望大蝦賜教

oldpipe

★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25
嗯啊，多謝指導(dǎo)，主要是這個旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn)，不是很 ...

呵呵，給繞進(jìn)去了。
這個旋轉(zhuǎn)說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發(fā)生不希望發(fā)生的動作。具體來說：
圖一上，因為V型架的存在，
6 C; C. Y. {7 T/ a! x  k0 Z7 r7 j1、Z向受到約束，碰一下工件，不會向下移動，向上有兩種可能性，一是有夾具壓緊，二是重力作用，有動作也會回來。
; H( k* N3 i% ~3 }2、Y向左右都有約束，受干擾不會移動。
3、X向沒有約束，推拉都會移動，而且不能復(fù)位。
  H4 g! G5 ?6 D- f拿住工件做旋轉(zhuǎn)動作：
4、繞X軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
5、繞Y軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
8 Q& r# @" x( Q) F6，繞Z軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
3 j# l- ^; d( H9 {按這個路數(shù)看圖二，六個動作都沒有可能發(fā)生。

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面壁深功

這種相對簡單好理解，一旦復(fù)雜交錯起來就有點(diǎn)凹了，記住單元分解再合并同類項就好了

成歌2047

★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25
9 K5 ~" h% W1 I嗯啊，多謝指導(dǎo)，主要是這個旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn)，不是很 ...

旋轉(zhuǎn)自由度，就是工件繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)；如圖二，V型塊與工件線接觸，工件這個時候是可以x軸旋轉(zhuǎn)，工件也可以沿x軸移動；而這個時候，工件是不可以繞y、z軸旋轉(zhuǎn)和移動。
仔細(xì)看看書本，有詳細(xì)的說明。
, y+ ^/ ~1 K5 p/ b7 c5 [6 t

淡然

最簡單的辦法，拿實(shí)際的東西比劃，搗鼓一下，看有多少自由度？有感性認(rèn)識就容易理解了。
: g- a& W( Z* k2 H" f

小丁先生

其實(shí)真正接觸到這些之后，一看就明白了

蘭麒CZ

找個實(shí)物比劃下，實(shí)際應(yīng)用沒這么復(fù)雜

★尒咴俠★

oldpipe 發(fā)表于 2016-10-19 08:02
* m  y& a) t1 x+ m0 p+ @呵呵，給繞進(jìn)去了。
這個旋轉(zhuǎn)說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發(fā)生不希望發(fā) ...

恩，解釋的非常詳細(xì)了，但圖1中工件可以繞y z旋轉(zhuǎn)嗎？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個點(diǎn)啊？多謝啦~~