關于夾具的定位求助

★尒咴俠★

最近在看夾具中的定位方式，看到六點定位原理這塊，關于定位元件所限制的自由度中的旋轉自由度不是很了解。

, T4 u5 D' {. R' T. @

- h/ j- `9 Q8 D4 s9 C2 K; C

oldpipe

上圖的V型架應理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子，不要在幾何理論層面糾結。

★尒咴俠★

oldpipe 發(fā)表于 2016-10-18 23:08
* }' g( @. l5 `2 a) ?4 k上圖的V型架應理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點接觸。下圖是兩線接觸。這是一個非常實際的例子，不要在 ...

8 a; z' v2 M6 f- G% t; U/ f嗯啊，多謝指導，主要是這個旋轉自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉的，書上說是繞x y z軸旋轉，不是很理解啊，望大蝦賜教

oldpipe

★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25
嗯啊，多謝指導，主要是這個旋轉自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉的，書上說是繞x y z軸旋轉，不是很 ...

呵呵，給繞進去了。
. }' y7 X2 a' q# e$ D4 m這個旋轉說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發(fā)生不希望發(fā)生的動作。具體來說：
圖一上，因為V型架的存在，
6 u& C  o. H7 h! V- ~1、Z向受到約束，碰一下工件，不會向下移動，向上有兩種可能性，一是有夾具壓緊，二是重力作用，有動作也會回來。
; S6 K- H3 N- e: A  }2、Y向左右都有約束，受干擾不會移動。
0 b! y' g* w6 l' J* T9 o0 I% Y3、X向沒有約束，推拉都會移動，而且不能復位。
) I0 F; Z$ P/ {, o0 c3 t* h拿住工件做旋轉動作：
- x  S; _( L5 r0 }: f4 G) c4、繞X軸旋轉，可能發(fā)生
& N) [0 q7 y5 q! n- E! p5、繞Y軸旋轉，可能發(fā)生
) C+ p8 W$ U* r# i* f) ^6，繞Z軸旋轉，可能發(fā)生
按這個路數(shù)看圖二，六個動作都沒有可能發(fā)生。
1 A: Q- _+ L4 U; f$ m2 d# b
9 V6 s4 D- _: ~5 ^+ Y3 Q0 e

面壁深功

這種相對簡單好理解，一旦復雜交錯起來就有點凹了，記住單元分解再合并同類項就好了

成歌2047

★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25
嗯啊，多謝指導，主要是這個旋轉自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉的，書上說是繞x y z軸旋轉，不是很 ...

2 L* U/ d: u& S' o: ]* Z8 J旋轉自由度，就是工件繞x、y、z軸的旋轉；如圖二，V型塊與工件線接觸，工件這個時候是可以x軸旋轉，工件也可以沿x軸移動；而這個時候，工件是不可以繞y、z軸旋轉和移動。
仔細看看書本，有詳細的說明。

淡然

最簡單的辦法，拿實際的東西比劃，搗鼓一下，看有多少自由度？有感性認識就容易理解了。
4 Y3 F% P7 T) D" ?" S% b

小丁先生

其實真正接觸到這些之后，一看就明白了

蘭麒CZ

找個實物比劃下，實際應用沒這么復雜

★尒咴俠★

oldpipe 發(fā)表于 2016-10-19 08:02
$ S3 r' T" r0 f. g3 i/ c呵呵，給繞進去了。
這個旋轉說的是：因為沒有被限制約束，在受到干擾時有可能在這個方向上發(fā)生不希望發(fā) ...

恩，解釋的非常詳細了，但圖1中工件可以繞y z旋轉嗎？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個點啊？多謝啦~~
# }+ s! M) Y9 q& i