關于工業機器人關節處的減速機

wangliasa

先上圖，如題所述，近期在跟一個機器人減速機的項目，在網上也搜了下，但還是不甚了解，與客戶交流的過程中客戶談到目前這種技術一直在日本壟斷，國內在去年年底，秦川機床爆出研發突破，已成功攻破的消息。我想在這求助下大神們，能否詳細的講下有關這種減速機的話題。給個鏈接也好，我惡補下。謝謝

江蘇阿虎wyh

直接跟秦川機床廠聯系，效果可能更好一些！

趙金君

你把軸的照片發上來，如果二盤對應的軸那二個圓有偏心。
這叫擺線針輪減速機。

aiwolei

2 ]2 g: |" H5 R" x8 u6 h秦川？  
扯淡吧！！！！ 他們自己都說做不出來， 國內有幾家聲稱做出了樣機的，最后精度和壽命都差得遠！
雙環，恒豐泰，振康，秦川……   
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哎，我們紙上研究2年了，還沒敢行動！
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9 x8 A+ v: N( L9 R0 y! F國慶前一周，工信部召集了18家企業代表（含上述幾家）工商機器人關節減速器研發大計。
5 [7 D8 H1 G" K/ w0 H* t9月27日，工信部召開了關于工業機器人關鍵零部件精密減速器的專題研討會，會議邀請了全國18家從事機器人精密減速器研究的企業參會，分析制約我國機器人所需精密減速器等關鍵零部件發展的問題，聽取推進我國精密減速器產業發展的建議和思路，研究推動產業可持續發展的解決方法和措施。
7 Z2 w4 n' |; S5 d會議由工信部裝備工業司機械處處長王建宇主持，聽取各家企業代表的發言……


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wangliasa

aiwolei 發表于 2016-10-14 11:17
1 Z! x  n6 I0 j, N( G秦川？  
, C4 P5 y% {+ c4 G: K% u扯淡吧！！！！ 他們自己都說做不出來， 國內有幾家聲稱做出了樣機的，最后精度和壽命都差得遠！ ...

確實是研發出來了，秦川的官網已經打出來了，還有 銷售電話。。。哥們你們什么時候啟動計劃？我的設備可以參與下不？
1 {* [: {4 Z% T/ a4 |  o

wangliasa

趙金君 發表于 2016-10-14 11:12
你把軸的照片發上來，如果二盤對應的軸那二個圓有偏心。
, v) ?# i* ~4 m這叫擺線針輪減速機。

* _2 j2 d0 F' ~$ V2 d* {) r哦，謝謝，對上號了，我是設備商，對這些不是很懂，經常上論壇看你們的帖子，學點是點。你這么一說，我就把住友的那款對上號了。
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aiwolei

wangliasa 發表于 2016-10-14 11:31
確實是研發出來了，秦川的官網已經打出來了，還有 銷售電話。。。哥們你們什么時候啟動計劃？我的設備可 ...

! N! @1 P8 e% ]' B% R/ D5 \* {研發出來的就多了！     振康不也研發出來了嗎？ 送了幾十臺給一些工廠試用
* o2 x$ W: w0 Y+ ]. ?恒豐泰還搞了個鑒定會，鑒定結果達到國際水平，事實上，有人敢用嗎 ？

aiwolei

wangliasa 發表于 2016-10-14 11:34
哦，謝謝，對上號了，我是設備商，對這些不是很懂，經常上論壇看你們的帖子，學點是點。你這么一說，我就 ...

' u1 m" I  w3 t4 r9 l2 P有的叫曲軸，有的叫偏心軸，
# L2 {4 y0 h: Q4 I. L
/ s4 l, c( H; u9 I7 m6 t這根軸就是難點之一！   

aiwolei

你這個像住友的，不像是納博特斯克的
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孟德爾斯鳩

擺線針輪減速機，日本的帝人RV減速機就是這種，重載自鎖零回差，減速比還特大