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本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 編輯
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; M/ U1 f! E6 a' R4 |0 v該圖有N多錯誤,這里一一指出,經免誤導初學者9 W: B0 j' K3 |% L* `
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2 k" }5 a$ j& T7 }6 R一、最基本的機械基礎,常用的漸開線齒輪是等傳動比,不是等角速度,所以很少用齒輪做反饋。
- K+ b N" y/ ~+ V二、就算用改進的齒輪反饋,背隙也會對系統穩定性構成很大影響,反饋環節盡量少加入機械傳動,對時間常數,非線性影響都大。
6 p! b0 J K. v三、所謂的電液伺服閥其實是個比例閥,目前主流的商用伺服閥前置級要么噴擋,要么射流管或其變種,沒有滑閥,二級三級的才有滑閥,而滑閥的反饋是進伺服閥的線圈的,外反饋也是進伺服閥的前置級線圈(假定控制板集成到線圈里),而不是到滑閥線圈。伺服閥的控制比圖示復雜的多。$ c+ c, H) d" B0 m* y
四、伺服閥居然一邊有彈簧一邊沒彈簧,開什么玩笑,要么是彈簧反饋桿自動對中,要么是電反饋自由位置。* S7 n, H6 }1 `8 B/ }& X
五、伺服系統多選擇差動變壓器反饋,差一些也會用磁致光柵,怎么會用步進電機。
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