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本帖最后由 未來第一站 于 2016-10-15 08:45 編輯 + ~- P3 H1 U2 f1 L
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我國機床制造史上的首臺數控銑床設計親歷者的記述
, M/ y3 L! x; l9 x% ]9 K1958年，國內大躍進開始了。學校決定研制數控銑床，由精儀系、自動控制系（計算機系前身）和電機系組織力量聯合研制，精儀系牽頭，要求在半年內完成，任務代號為“102任務”。數控銑床由四部分組成：機床的液壓系統由精儀系負責；數字控制部分由我系負責；步進馬達及其驅動部分由電機系負責；作為外協單位及接產單位的北京機床廠負責提供銑床及維修。系里決定參加數控部分的是我和杜毅仁老師，由我負責，另有計九班七位同學（濮群、周明德、羅翰臣、壽福明、黃孝康、王以銘、董振國）。步進馬達由徐路老師負責；參加液壓系統工作的有薛實福、韓至駿等老師。項目總負責人是精儀系鄒至圻教授。( I; [$ L4 p. g
1958年是響應中央提出的“超英趕美”的一年，也是意氣憤發、敢想敢干的一年，當年夏天研發工作開始了。這是我工作以來參加并負責的第一個科研項目。我在大學畢業前沒有做畢業設計，根本不知道怎樣做項目，加上當時對數控機床毫不了解，又查不到有關技術資料，因此心里七上八下，十分不安，生怕完不成任務。正好鄒至圻教授從蘇聯考察回來，帶來了一張A4大小的廣告，上面印有蘇聯數控機床的照片，機床旁邊有一個比成人稍矮的機柜，是數控系統，廣告上還列了幾條數控機床的性能指標，但沒有給出數控部分的結構框圖（盡管如此，廣告對我們還是有用的）。數控組的師生一致認為，要完成任務，誰也不能靠，只能靠我們自己，靠敢想敢干的革命精神。大家根據機床的特點、加工要求以及紙帶輸入機的速度，確定了數控機的技術指標和結構框圖：把刀具的三維運動軌跡送入數控機，由它轉換成步進信號去驅動步進馬達，使刀具按原定要求切削工件。方案經批準后，大家群策群力，在近半年時間內，師生九人完成了邏輯設計、單元線路設計、電源設計、生產圖設計等生產前的全部工作（生產工作由系車間承接）。這段時間里，師生們經常加班到半夜，吃、睡在實驗室，身體極度疲勞，1959年春節后，數控部分終于調試完畢。以現在的眼光來看，這是一件微不足道的小事，可是在50年前卻夠得上一個攻關項目，竟然花去了九個人半年的工作量。五一前后，數控銑床的各部分開始組裝、聯調。銑床放在舊航空館一樓的一個大屋子里。聯調中暴露出不少問題，其中一個主要問題是數控部分沒有抗干擾措施，只要機床或航空館附近有較大功率電器的啟停，數控工作就會亂套，讓沒有實際工作經驗的我們手足無措，心里萬分焦急。還是依靠群眾路線，大家出主意，終于把難題解決了。在那個年代，一旦出現問題，大家沒有互相責怪或推脫責任，而是首先從自己找原因，工作中氣氛十分融洽、團結。當時，總體組對工作抓得很緊，每周要召開一次協調會，討論和解決聯調中的問題，并協調進度。協調會總是先務虛再務實。精儀系的王震寰書記都會抽空出席會議，每次會議都能解決很多問題。
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8 X: A p3 C# @: Z) a1959年夏秋之際，我國第一臺數控銑床終于研制成功，一天傍晚，蔣校長、鐘士模主任、凌瑞驥書記、王震寰書記等領導一起來到舊航空館觀看銑床切削的演示，我們事先編制了兩個小程序：一個是銑五角星的程序，另一個是銑出漢字“歡迎”的程序。所幸的是演示過程沒有出現故障。演示結束時，蔣校長等領導對工作很滿意，雖然任務拖后了幾個月才完成。但是他們沒有批評我們，反而說了些鼓勵和表揚的話。不久，人民日報在頭版顯著位置發表了我國首臺數控銑床研制成功的消息，還刊登了照片以及研制過程的報導。看到人民日報，我們感到十分高興和光榮。可惜我沒有把那張報紙留下，永遠保存。以后的幾年里，數控銑床常常是國外領導人或友人來校參觀的一個項目。周總理、陳毅元帥曾多次陪同外賓來參觀。他們來的頭一天，學校通知就來了，我們不敢有絲毫松懈，當天一早就檢查設備，尤其是對容易出毛病的光電輸入機的光電頭調了又調、查了又查。參觀時一般由蔣校長陪同，凌瑞驥書記或王震寰書記作介紹，研制人員操作。有一次，在給外賓演示時光電機犯毛病了，演示到一半刀具突然走偏了，嚇得我額頭直冒冷汗。我趕緊調正光電頭，從頭開始演示，總算順利過關。在場的周總理沒有責怪我們，臨走時對我們說：“繼續努力”。雖然我有幸多次近距離見到周總理，作為一個年輕教師，我沒有膽量敢上前去和總理合影，這成了我最大的遺憾。6 F$ T! R+ q0 v
2 N# n [. W+ A0 j, L- M數控銑床研制成功后，國內很多單位（機床研究所、機床廠、高校）派人前來學習取經，使我們接待不暇。不久，各種數控機床的研制在國內蓬勃地開展起來了，我能為這一事業做過努力而欣慰。
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48年過去了，研制過程的不少細節逐漸淡忘了，但是師生們在研制過程中表現出來的為國爭光的思想境界，不怕困難、艱苦奮斗的精神以及大協作的觀念卻使我受用終生。1 A2 L, t" a7 ^4 s; P
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發表于 2016-10-15 08:44:44
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