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機械手伸縮運動伺服系統原理

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1#
發表于 2016-10-13 09:40:51 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
借@小河HH 大俠的圖片一用，剛開始沒有看懂這個動畫原理，后來找了一些資料，終于明白機械手的控制原理，分享給大家。! E, h, `0 X# {, q
6 M2 J1 p1 m, O6 E5 N& A

1 @# P' c/ z* V' J5 W" `

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2#
發表于 2016-10-13 09:49:50 | 只看該作者
大俠咱倆重復了！+ C7 ?$ v# P8 n* t

點評

我們重復了，會嗎？這么有默契。和你的什么貼子重復了。  發表于 2016-10-13 11:40
3#
發表于 2016-10-13 09:53:26 | 只看該作者
學習了 感謝分享
4#
發表于 2016-10-13 10:14:12 | 只看該作者
好東西  得積累，受教老！
5#
發表于 2016-10-13 12:38:20 | 只看該作者
典型的隨動控制系統。

點評

隨動控制，學習了。  發表于 2016-10-13 13:23
6#
發表于 2016-10-13 13:26:43 | 只看該作者
隨動閉環控制系統。學習了。
7#
發表于 2016-10-13 13:31:56 | 只看該作者
機械臂下面的齒條，不能進入油缸小腔。
2 c8 Y& c4 N5 T液壓油如何密封。" N1 T; B1 h5 U1 _5 t
這是示意圖，無所謂。
0 H7 S" Y$ g0 f8 l6 [& z8 v+ M但是真實機械不能這樣設計。

點評

您觀察得特別對，動畫里有點夸張，不對。下面文章里的圖示要準確一些。齒條不能進入油缸。  發表于 2016-10-13 13:40
8#
發表于 2016-10-13 14:30:17 | 只看該作者
厲害！學習了。
$ |( B" W; f/ Z8 b* ?4 d這個電位器動觸頭由步進電機控制，是不是靜觸頭由齒輪齒條控制轉動？
( v& l; u6 X- s: |# E; B" z7 j直接由步進電機控制電位器的動作不行嗎？
9#
發表于 2016-10-13 16:59:15 | 只看該作者
樓主，你這個圖完全錯了，這是直動比例閥，根本不是伺服閥，我們搞自控的誰要是放著好好的直線傳感器不用而用齒輪齒條反饋準被人罵SB
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