想要進入機器人行業的企業，需要面對傳說中的門檻

小河HH

       最近聽到一個所謂的“大神”，講解了國內機器人行業的情況。我本人不是從事機器人行業的，對這個“大神”所說的事情，有多少是可信的不清楚。現在將“大神”將的內容大體說一下，如有不實之處，還請真正熟悉機器人的大神請指出。
       想進入機器人行業的企業，面臨如下門檻：
1.傳動間隙很小，需要達到角分0.5-0.6；
2.剛性要求很高：需要100-120Nm;
3 C; |7 b. m# D3 n8 Q$ {0 U3.機器人用到的減速器需要用到很多專用機床才能加工出來；
4.內部有很多非標軸承，這些軸承自制成本非常高，據說1000元/件；
5.用到的鑄鐵件需要有極耐磨的特性。
: c) W' P$ f6 c* p1 @- p$ o$ l) `   大體就是上述說的內容，不知道說的對不對。
: G1 {& C/ ?& R. U! F( }

祥云飛魚

很簡單  批量做機器人  1億 資金是必須的

面壁深功

除了定位精準度，其它都不是問題。畢竟是中國制造。

凱思特

這些情況，應該具體工況具體分析

lwm911

看下機器人的宣傳頁應該就很清楚了吧！
0 _9 b# d1 {1 b4 r8 \4 b7 ]常用的焊接機器人重復定位精度0.02，搬運的會差一點
5 Y$ X5 |3 A: W0 _) ]機器人用的RV減速機號稱零背隙，
. p' i' _! D: f現在國內能做RV減速器的廠家都屈指可數，就算做出來了，也沒幾家敢用在機器人本體上的，都是用的附屬的變位設備上的

趙玉超

學習了

趙玉超

樓主頂上

未來第一站

這位大神錯了，用錢能解決的都不是問題，

水秀天藍

; n) b/ v7 Y- w# G) p
8 s4 B1 Z3 g1 F, r4 C" D減速機可以用絲杠代替嗎？ 特別是第二、三軸的關節。
1 ]0 R3 v; U6 \( B. H

4 G% D2 P' x8 w' o( M: z0 S  p; c（百度的圖不能用？）

xinxuan88888

從我個人的經歷來看，這個大神理論上說對的，實際還有點商榷。首先這位大神說的那幾點都沒錯，機器人核心部件要求都很高，其中材料、加工、裝配都有很高的要求，比如機器人核心部件減速器，大負載的用RV，小負載的用諧波，這塊基本都是國外壟斷的，其中帝人和哈默納科最具代表性，國內的綠地、北京諧波研究所。其次就是國情，現在市面上的機器人，四軸的代表愛普生、雅馬哈，六軸的代表ABB、庫卡等這些基本壟斷了大部分市場，通俗講法，稍微有點錢的基本都是買這幾家；國內的傳聞自己研發的四、六軸機器人結構基本都是參考上面幾家的，核心部件高檔就用前面那幾家，國內的也就是綠的比較多。現在國內一種普遍現象，5萬多塊錢買套六軸機器人圖紙（負載在5-7Kg，臂展1000mm左右），買點減速器，買點伺服，控制控制系統無非就是固高，卡諾普、眾為興等，然后起個霸氣的公司名稱就行了！