請教各位大神，機(jī)器人抖動(dòng)問題排查思路是怎樣的？

wanglin222

比如機(jī)械上可以查各個(gè)地方的公差、裝配精度，機(jī)械結(jié)構(gòu)剛度等等，

) ~% K% J. L1 N其他方面比如控制等等呢？

6 a: b. {" C- j8 W請教各位大神

水秀天藍(lán)

安裝西洋醫(yī)學(xué)的觀點(diǎn)，抖哪里治哪里。問題是樓主怎么抖的都沒有說明白，讓人怎么說呢？

未來第一站

拿醫(yī)用聽診器聽，從上到下一節(jié)節(jié)的聽。

淡然

外行路過，間隙和控制可能會造成抖動(dòng)。
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挫挫

還是查查程序唄。誰家機(jī)器人總哆嗦啊。諧波減速機(jī)裝的不好也有可能

wdennisw

樓主說的不詳細(xì)，不過一般的機(jī)械抖動(dòng)，和傳動(dòng)環(huán)有關(guān)系的，看看齒輪部分傳動(dòng)是不是有問題，零件是否加工到位，安裝是否到位，電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間是否同心等等。

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未來第一站 發(fā)表于 2016-9-22 19:32
9 q) p7 a$ D+ ^1 J拿醫(yī)用聽診器聽，從上到下一節(jié)節(jié)的聽。

/ o& a& w" B  d# M2 a% A用醫(yī)用聽診器聽這個(gè)有點(diǎn)太專業(yè)了吧，哈哈
" n9 k! y8 \/ C* _經(jīng)驗(yàn)不太豐富聽那都差不多
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