差速驅動型AGV克服地面問題

AGV愛好者

請教AGV設計大神，差速驅動AGV在地面坑洼的情況，可能出現單側輪著地，另一側不著地情況，甚至全部不著地情況，在轉彎時影響精度問題，請問有什么方法能夠有效克服，單純利用減震可以做到嗎，具體設計減震的這個思路求指點，謝謝

tjhongtian

哈哈，我設計時候當時也考慮過這個問題。

AGV愛好者

tjhongtian 發表于 2016-9-21 13:06
' i! X) {. H: v3 s% w: ~哈哈，我設計時候當時也考慮過這個問題。

求指點
- T" _9 A# T) ^$ [! X

hurong_88

差動是不是應該實時修正，精度關鍵還得看引導吧

問天問地問自己

我覺得減震比較好。

哎呦~Jason

差速驅動獨立減震，越障能力很強的

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-4-26 15:55
差速驅動獨立減震，越障能力很強的

; A( p4 l" |2 v1 O3 }5 ]比履帶如何？
  I. r( ^- u) D# N, S$ e0 _7 y0 W

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-18 13:28
3 O2 k/ y, U7 b: M. K比履帶如何？

履帶當然是很好啦，看場合使用啊，比如特種機器人會用到，一般工業的AGV會受空間限制，場地也沒有那么的坑坑洼洼
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