伺服過載報警問題！

麻衣小小

最近做了一臺橫向移栽設備，移栽動力為400w伺服電機，配30速比減速箱，在移栽過程中不報警！當停下時過了幾秒就報過載！是電機功率小了,還是參數設置不對？急！！！！
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WHITEWOLF1208

降低運行速度，或 增大加減速時間試試！

NEMO_LLSoQ

什么伺服，什么故障代碼，機械結構是怎么樣的？

麻衣小小

NEMO_LLSoQ 發表于 2016-9-17 15:56
' n& F( S4 U- v. k: G) @! M. a什么伺服，什么故障代碼，機械結構是怎么樣的？

* g( ~4 w. b* [6 R5 L% r松下的！代碼16  驅動器為MBDKT2510E,機構為簡單的抓取，移栽
6 R1 S3 U: }+ [) ]% M

NEMO_LLSoQ

麻衣小小 發表于 2016-9-17 17:04
松下的！代碼16  驅動器為MBDKT2510E,機構為簡單的抓取，移栽

. W/ I' N0 t% K& @; h! g- d伺服工作在什么模式下？把機構發出來看看吧。
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& F* q7 Q: [7 F1 K9 }- l猜測是機械性的卡死，或者線材接觸不好，編碼器線纜受干擾也有可能

qhy17951

發個結構看看吧，運行的問題一般停止的時候就報警了，不會過幾秒鐘這樣子，看看結構在工況情況下有沒有什么沒考慮到的問題

我走更遠

懷疑是伺服電機過載了。

麻衣小小

qhy17951 發表于 2016-9-17 20:44
3 q: H" `/ K7 v8 d: c, I. w- V4 {發個結構看看吧，運行的問題一般停止的時候就報警了，不會過幾秒鐘這樣子，看看結構在工況情況下有沒有什么 ...

8 t- v) y( `; m. r$ u3 i( Z機構圖片

Industrial

也有可能編碼器接線不良，叫電氣工程師排查下。

cangzhoumj

慣量不對