直徑5至20mm的細(xì)棒料，成堆放在平臺(tái)上，如何用撥料手一次撥取一根？

深藍(lán)深藍(lán)

如題，想做一個(gè)自動(dòng)化，每次加工一根料，料太細(xì)了，不知如何能分解出一根來(lái)？萬(wàn)祈幫助，謝謝大家！注：每捆料徑是一樣的，都是5mm或都是10mm。如果20以上的，很方便平鋪開，而5mm，實(shí)在太細(xì)了，料也不會(huì)完全直，即使平鋪開，也不知怎樣保證每次上一根料
9 S  G& l; C' k4 d

) d$ M5 ^% X- x# d; p0 ^& g& ^補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-9-16 20:42):
' h# M# w7 t. ~# g' ~* t感謝大家的參與！料長(zhǎng)約6米。不直。就是冷拔出來(lái)的料。對(duì)于10mm以上的料，乃至上百mm，我們一般是放在斜面上，每次撥一根。因?yàn)榇至显購(gòu)澆粫?huì)彎到哪里。而細(xì)料，又不太直，不敢保證每次正好撥一根。

( G: v0 z5 _- b7 I9 r5 i) u! ^補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-9-16 20:52):
5 m: W# @- K- G9 w. i7 A9 D料兩端平整。不怕刮花。感覺(jué)難辦的是，只有5mm粗，稍微不直一點(diǎn)，便不好撥料。一般略粗的料，我們是成捆放上平鋪開，然后順著斜面自由滾動(dòng)，根據(jù)料徑調(diào)整撥料手位置。但對(duì)于這么細(xì)的料，簡(jiǎn)單用這方法，不一定好用...

zongdao

我沒(méi)做過(guò)自動(dòng)上料的裝置，不過(guò)我覺(jué)得用撥料手可能很困難。因?yàn)檫€要識(shí)別是不是多撥了一根的情況。我想能不能在上料裝置加一個(gè)篩選的裝置，使每根料都能單獨(dú)放置在料盤的固定位置。在上料時(shí)，料盤做分度的轉(zhuǎn)動(dòng)就行。就像數(shù)控機(jī)床的刀庫(kù)一樣。

843702845

放在斜面上，很多雙頭車床都有供料器，基本都是斜面放置，光桿自動(dòng)滑動(dòng)或滾動(dòng)，斜面下方有頂板，每次只頂起一個(gè)桿

xiong__007

: N# u( A  j  z: a. K1 ]! u請(qǐng)問(wèn)料有多長(zhǎng)呢？，什么材質(zhì)，材料直線度不好的程度。都需要描述一下，或者來(lái)張照片看看

摔摔

料的長(zhǎng)度，材料兩端的是否平整，材料需求防止刮花嗎

未來(lái)第一站

1，這種有現(xiàn)成的上料機(jī)構(gòu)可以參考，
2，可以先一個(gè)個(gè)分出來(lái)到工位后再用機(jī)械手抓取
3，機(jī)械手只做抓取及后續(xù)動(dòng)作
+ @/ }( X+ E6 F% |+ T4,3#意見可取

ltzian

料長(zhǎng)多少？可以參考一下車床的落料機(jī)械

121我與

843702845 發(fā)表于 2016-9-16 08:35
放在斜面上，很多雙頭車床都有供料器，基本都是斜面放置，光桿自動(dòng)滑動(dòng)或滾動(dòng)，斜面下方有頂板，每次只頂起 ...

% `8 U* z( ~& l9 ]9 I" A是這樣的，管材上料基本是這個(gè)原理，最近我也在考慮管材自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，但我還是沒(méi)想明白，比如最小直徑是25，最大是200，兩者相差挺大的，那么頂起機(jī)構(gòu)怎么保證每次頂起一根呢？就是說(shuō)假如我頭一批管材是200的，每次頂起一根，但換成25的后，怎么保證也是頂起一根？
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duanyz

843702845 發(fā)表于 2016-9-16 08:35
放在斜面上，很多雙頭車床都有供料器，基本都是斜面放置，光桿自動(dòng)滑動(dòng)或滾動(dòng)，斜面下方有頂板，每次只頂起 ...

請(qǐng)教如果料不直可能不會(huì)滾下哦

我走更遠(yuǎn)

自動(dòng)送料肯定可以做的，比如棒料滾動(dòng)下來(lái)，V型槽默寫，后面用氣缸推送，等等。