直徑5至20mm的細棒料，成堆放在平臺上，如何用撥料手一次撥取一根？

深藍深藍

如題，想做一個自動化，每次加工一根料，料太細了，不知如何能分解出一根來？萬祈幫助，謝謝大家！注：每捆料徑是一樣的，都是5mm或都是10mm。如果20以上的，很方便平鋪開，而5mm，實在太細了，料也不會完全直，即使平鋪開，也不知怎樣保證每次上一根料
) {- ?4 D( m) a3 c5 K7 c0 S. L

' r! M) x2 b! o, m9 I補充內容 (2016-9-16 20:42):
5 G1 r9 m( @) ?感謝大家的參與！料長約6米。不直。就是冷拔出來的料。對于10mm以上的料，乃至上百mm，我們一般是放在斜面上，每次撥一根。因為粗料再彎不會彎到哪里。而細料，又不太直，不敢保證每次正好撥一根。

/ g% j" G( a* a! U8 O! L補充內容 (2016-9-16 20:52):
料兩端平整。不怕刮花。感覺難辦的是，只有5mm粗，稍微不直一點，便不好撥料。一般略粗的料，我們是成捆放上平鋪開，然后順著斜面自由滾動，根據料徑調整撥料手位置。但對于這么細的料，簡單用這方法，不一定好用...

zongdao

我沒做過自動上料的裝置，不過我覺得用撥料手可能很困難。因為還要識別是不是多撥了一根的情況。我想能不能在上料裝置加一個篩選的裝置，使每根料都能單獨放置在料盤的固定位置。在上料時，料盤做分度的轉動就行。就像數控機床的刀庫一樣。

843702845

放在斜面上，很多雙頭車床都有供料器，基本都是斜面放置，光桿自動滑動或滾動，斜面下方有頂板，每次只頂起一個桿

xiong__007

& T# @& R$ {! V5 X1 b# p請問料有多長呢？，什么材質，材料直線度不好的程度。都需要描述一下，或者來張照片看看

摔摔

料的長度，材料兩端的是否平整，材料需求防止刮花嗎

未來第一站

1，這種有現成的上料機構可以參考，
2，可以先一個個分出來到工位后再用機械手抓取
3，機械手只做抓取及后續動作
4,3#意見可取

ltzian

料長多少？可以參考一下車床的落料機械

121我與

843702845 發表于 2016-9-16 08:35
8 J! t9 b9 K6 Y/ u+ d放在斜面上，很多雙頭車床都有供料器，基本都是斜面放置，光桿自動滑動或滾動，斜面下方有頂板，每次只頂起 ...

是這樣的，管材上料基本是這個原理，最近我也在考慮管材自動上料機構，但我還是沒想明白，比如最小直徑是25，最大是200，兩者相差挺大的，那么頂起機構怎么保證每次頂起一根呢？就是說假如我頭一批管材是200的，每次頂起一根，但換成25的后，怎么保證也是頂起一根？

duanyz

843702845 發表于 2016-9-16 08:35
- t# v5 q8 Z1 V% B# Z% L放在斜面上，很多雙頭車床都有供料器，基本都是斜面放置，光桿自動滑動或滾動，斜面下方有頂板，每次只頂起 ...

' f3 c+ w% V/ Z$ N  \請教如果料不直可能不會滾下哦
% Z$ w, a8 @; i& C

我走更遠

自動送料肯定可以做的，比如棒料滾動下來，V型槽默寫，后面用氣缸推送，等等。