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本帖最后由 oldpipe 于 2016-9-10 18:28 編輯 & H! r6 A* j. L2 g6 N
8 c9 j, C: x$ o" z* r5 y8 |* O1、直行狀態時,三個輪子的著地點構成一個正三角形,正常裝載條件下且直行時,重心落在三角形中,狀態穩定。
, W- K- P& e! G2、前輪系統有兩個需要注意的參數:轉向柱后傾和輪軸偏距,這兩個參數的出現本意是在出現路面干擾、車輪偏離直行路線時時促使車輪自動回正。但同時也帶來的問題即:轉向時前輪著地點離開了車體中軸線,三個著地點不再構成正三角形。車輪左轉時,前輪著地點左移,以兩后輪著地點為底邊三角形中線向左偏移,相對這個新的不等邊三角形,原重心向右偏離,穩定性受到破壞。) Q4 t5 H( r) X/ b8 k* o9 M0 H
3、轉向時,前輪軸沿長線與后輪軸延長線交點為瞬時運動中心,車體繞這一點做圓周運動,有一從這一點出發,經過重心向外的離心力。8 x3 a( w" i! S$ B# N: ?! I* c
4、從前輪著地點到右后輪著地點做一連線。通過重心做一平面垂直于這條連線。在這個平面內,離心力和重力的合力的作用線,如果在地面以上部分沒有超過前后輪連線垂足,車體就是穩定的。超出是將翻車。6 v9 E7 i9 |7 F7 u* i( G
5、結論是,轉向時——
7 q) p7 S/ h5 v5.1 、重心較高時,翻轉力矩大,容易翻車;
6 M! f4 r$ z7 l0 L' H, o5.2 、速度快時,離心力大,容易翻車;
9 K7 t! U4 ]" J0 L/ |+ w$ K1 I; ^5.3 、前輪轉角大時,車輪偏移量大,瞬心圓半徑小,容易翻車;
: P+ G- T' } i+ e5 P2 E* G+ E5.4 、如果地面向外側傾斜——馬路都是中間高,兩邊低,這種情況常有——容易翻車;3 j9 ~4 {! ~3 Z2 W
5.5、 裝載不均,重心原本就向外偏; |; e' J: G+ i4 f; p, H
5.6、 騎車人有點瘋,也不太懂得怎么騎,起身用力,重心向外移,因人的位置接近前輪,重心移動時更容易超出前面說的那條線;; h) Z) O/ y: I0 h
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