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本帖最后由 oldpipe 于 2016-9-10 18:28 編輯
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0 a7 p' Y- t8 C) U& h, }+ X: x1、直行狀態時,三個輪子的著地點構成一個正三角形,正常裝載條件下且直行時,重心落在三角形中,狀態穩定。6 X" C; c3 ~3 Q5 {6 T- p( \
2、前輪系統有兩個需要注意的參數:轉向柱后傾和輪軸偏距,這兩個參數的出現本意是在出現路面干擾、車輪偏離直行路線時時促使車輪自動回正。但同時也帶來的問題即:轉向時前輪著地點離開了車體中軸線,三個著地點不再構成正三角形。車輪左轉時,前輪著地點左移,以兩后輪著地點為底邊三角形中線向左偏移,相對這個新的不等邊三角形,原重心向右偏離,穩定性受到破壞。
) o* u+ f$ k. H$ Y9 q1 P [3、轉向時,前輪軸沿長線與后輪軸延長線交點為瞬時運動中心,車體繞這一點做圓周運動,有一從這一點出發,經過重心向外的離心力。* q& f5 Y" {7 ]8 T/ W4 Z6 `# P
4、從前輪著地點到右后輪著地點做一連線。通過重心做一平面垂直于這條連線。在這個平面內,離心力和重力的合力的作用線,如果在地面以上部分沒有超過前后輪連線垂足,車體就是穩定的。超出是將翻車。
5 u+ I! B4 H5 k+ J5 P% C5、結論是,轉向時——
2 W+ h t6 @% r, l8 E( i5.1 、重心較高時,翻轉力矩大,容易翻車;
! w7 S7 V6 V X- v5.2 、速度快時,離心力大,容易翻車;
7 h& x/ r3 d; `1 P- U5.3 、前輪轉角大時,車輪偏移量大,瞬心圓半徑小,容易翻車;
! {$ |3 a' V; K) \& H7 S5.4 、如果地面向外側傾斜——馬路都是中間高,兩邊低,這種情況常有——容易翻車;
$ a7 x7 d5 L# e# D" W5.5、 裝載不均,重心原本就向外偏;
( E, e8 E- L7 m) [$ ]; \5.6、 騎車人有點瘋,也不太懂得怎么騎,起身用力,重心向外移,因人的位置接近前輪,重心移動時更容易超出前面說的那條線;
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