伺服減速機輸出軸斷裂實例分析

121我與

121我與 發表于 2016-9-10 12:43
齒輪與輸出軸是張緊套連接，齒輪齒條完好，裝配時已經打了徑向跳動，在1絲以內

齒條是兩根半對接，對接間隙符合要求，無夾齒

鑫孚LY

從斷面形狀看很像是軸的問題

121我與

鑫孚LY 發表于 2016-9-10 13:05
從斷面形狀看很像是軸的問題

那是軸的熱處理問題還是應力集中問題?哪個概率更大？

121我與

121我與 發表于 2016-9-10 12:59
我貼圖沒貼完全，第一張是減速機3維模型，不是軸本身突變結構

恩，同意，謝謝大俠，如果是負載過大扭斷的話，它的截面又會是怎么樣的呢？

淡然

軸的直徑是多大？按扭矩算一下，即使使用3年，也不應該斷。如果裝配沒有問題，減速機的設計有問題。軸的直徑，軸的材料和熱處理可能不符合設計負載要求。

小小劉llt

個人認為是負載過大或者是劇烈沖擊的原因。

水秀天藍

軸伸太長，負載彎矩過大，斷面是彎矩最大的地方，長時間導致疲勞損壞。

減少軸伸長度，或者增加支承。

121我與

淡然 發表于 2016-9-10 13:27
軸的直徑是多大？按扭矩算一下，即使使用3年，也不應該斷。如果裝配沒有問題，減速機的設計有問題。軸的直 ...

PLN-90，減速比i=5紐卡特樣本給的參數如下：
1、輸出軸直徑=22mm，長度36mm；
2、壽命是20000h；
3、抗扭剛性=10Nm/arcmin
4、額定輸出扭矩=140Nm；
5、最大扭矩=224Nm
6、急停扭矩=280Nm
7、軸徑向力Fr=5500N

121我與

小小劉llt 發表于 2016-9-10 13:51
個人認為是負載過大或者是劇烈沖擊的原因。

驅動負載重量m=70KG,u取0.1算，摩擦力F=umg=0.1*70*9.8=68.6N，加速度a=g，最大，一般為0.8g，則
沖擊力F=ma=70*9.8=686N
F=68.6+686=754.6N
再乘以個安全系數或者除以效率，取效率為0.9，則
F總=F/0.9=838.44N
驅動齒輪分度圓D=63.66mm,則
折算到減速機輸出軸扭矩為：
T=838.44*63.66/2/1000/0.9=29.65Nm
不知對不對?

WUHANLIST

扣扣4402198