工業機器人第七軸的相關文章索求

debochina

各位機械工程大師們，您們好！
" O* \# I6 @. t0 c  N小弟才進入機械行業不久，一直想找尋一些有關機器人第七軸的專業介紹，包括簡介，應用，優勢，國內外品牌等。
它貌似還有很多別名。地軌式第七軸，機器人行走軸。
# X7 Y! c) N' Q- G4 f; s! a$ _哪怕是在百度上搜索也只是一些各個廠家自己寫的一些介紹，更主要的還是在鼓吹相關廠家自己的產品，并沒有找到什么專業性中肯的介紹。
: s1 q. P8 \9 u" d+ G1 |如果各位大神手里有資源，還望不吝賜教，鄙人也會拿出跟各位工程師友人們一起探討。
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由于機器人行業是一個蓬勃發展的行業，而且是不斷興盛的一個行業。后續工業時代里，怎么都離不開機器人的介入，因而圍繞機器人的一些配套設施也會有很大的市場需求。在滿足六自由度的機器人的同時，如果還能讓機器人本體動起來，那么對于機器人的工作范圍是一個非常大的擴展，同時提升了單個機器人的能力，最終結果就是節省了成本。比如，原本需要兩個機器人夾取的動作，只需配置一個機器人，通過地軌的傳輸，能快速達到第二工位繼續完成后續工作。或許會有節拍的影響，但是如果地軌傳輸速度夠快，地軌承受能力夠大，甚至還能提升節拍。因而對于機器人的型號大小范圍也是極大的滿足。
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debochina

若能提供，萬分感謝！！！！！

Venerealulcer

軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設計圖紙沒人會拿出來給你的。

debochina

Venerealulcer 發表于 2016-9-7 09:26
$ N/ |( u" F" P0 W: Z6 Y9 {軌道傳送也就那么幾種方式而已，大同小異。設計圖紙沒人會拿出來給你的。

首先，非常感謝您的回帖。

我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。
- c8 k4 {) t8 ]9 J; r- [* F8 Z  V5 G主要是想知道相關聯的一些文章介紹。
負載剛性要求，精度，速度，加速度，以及其他的一些附件要求和搭配什么的。
設計時要考慮的內容什么的。


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Venerealulcer

debochina 發表于 2016-9-7 09:33
0 ^7 u. y9 ^5 X2 d2 {1 n& K首先，非常感謝您的回帖。
, n% p: z0 h! A# W' C: V- d
" C. A) ~+ I( Y+ c我這邊呢，倒不是說要圖紙啦，圖紙我自己也能畫一些。

# x8 S; n( j8 k! J; V. n4 E) l' skuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
3 ~6 h3 U3 ~& W' m: w+ G不同規格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會不會翻掉。。。不是負載夠就好

debochina

Venerealulcer 發表于 2016-9-7 09:42
5 p+ E& o# g; p* G# a8 E$ h3 G1 F) ckuka為例，有16kg的，32kg的64kg的像我最近玩的是160kg的
( z! _6 g8 C+ [9 t5 h  E, ^/ p不同規格，重量不一樣，而且你還要考慮固定會 ...

是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了，就是因為地軌設計貌似不夠合理。
8 {* z, K# _9 v! ?- {  I這種事故多嚇人啊，后來聽說那個設計師就走了，這么大的失誤，估計賠是賠不起了。。。

Venerealulcer

debochina 發表于 2016-9-7 09:52
! C/ z0 I8 y* f( z' \% R是的呢，所以才有速度這一塊。之前聽某客戶說他們的kuka機器人就翻車了，就是因為地軌設計貌似不夠合理。 ...

沒有設計保險裝置而已
9 g. }  u# }0 s, O現在機械臂都有保險裝置的，我這邊光是梁式機械臂防墜落，伺服自帶剎車，長閉鎖止氣缸，最后還附加了L板扣鎖，除非你運氣差到3個全部失靈，不然不會掉落。
- G6 x  l9 m# ]) Y6 R, L+ s; D7 xKUKA我們行走裝置都是反扣一組T型臂，機械臂直接放倒自動拉回來并且報警。
或者直接上絲桿，側邊扣M20螺絲。
自行走裝置第一配重，第二安全保護裝置。我個人認為。
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debochina

Venerealulcer 發表于 2016-9-7 10:11
沒有設計保險裝置而已
) e+ r2 z5 o% [0 `1 n. _) y現在機械臂都有保險裝置的，我這邊光是梁式機械臂防墜落，伺服自帶剎車，長閉鎖止 ...

# x; K# w1 D, U1 L' D, r受教了！
! P8 T1 W7 P2 {) ^, g! N4 Q, o多謝！
您就是kuka機器人的？還是kuka柔性系統？

bigprawn

我本科畢設做的是七自由度的工業機器人，我記得當時安川做出過七自由度的，北航的機器人研究所也做出過七自由度的樣機

Venerealulcer

debochina 發表于 2016-9-7 10:34
受教了！
  L+ {% ^9 t( `  h* N8 N0 |& V多謝！
8 D% y* O4 i* D3 Q" a您就是kuka機器人的？還是kuka柔性系統？

# ]# Y/ A& h2 A) Y之前搞自動化流水線的
' I6 B' m" X" p2 `, y現在改機床了……技能樹點歪了，目前好好學習中