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小,精度高,穩(wěn)定性好,操控方便,相比同類產(chǎn)品具有以 |
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0 Q( Y, i8 H* ], L; k3 M% `* s! D" N 結(jié)構(gòu)小巧采用工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī),精度高多齒在 | 4 L: B1 M: K! U/ ?/ D- p
兩個(gè) 180 度對稱位置同時(shí)嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 | ' c$ i1 j$ X* Q6 n3 t0 \3 m
差對旋轉(zhuǎn)精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉(zhuǎn)精 | & Q3 |( o8 i6 J' L& ~2 r: r
度,最高精度可達(dá) 0.001 度,產(chǎn)品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
7 n( c1 S; b; q' d承載能力高:諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上 | ( ?( S% W z: N5 L" B5 p
同時(shí)嚙合齒數(shù)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳 | ) c; b' u6 F4 d* P; }% u9 x
動形式高,傳動平穩(wěn)、無沖擊,噪音小,效率高、壽命長,產(chǎn)品 | 3 z" @5 k* L7 N" d6 z' \3 e" h
最大扭矩可達(dá) 225N/M, 瞬時(shí)可承受最大載荷為 540N/M; |
. Q6 i% l& d R' c# J采用絕對式高分辯率伺服編碼器,四軸本體內(nèi)置備用電池可 | " g) b1 [( J- z2 m% i5 M7 G+ Y" R
確保產(chǎn)品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
+ u0 H) B5 E- [" n可獨(dú)立運(yùn)動,也可用“M”代碼方式和 CNC 機(jī)臺聯(lián) | , H! p' d7 o9 [2 Y/ S
動,還可與 CNC 機(jī)臺實(shí)現(xiàn)“CAN”總線方式高速通訊實(shí)現(xiàn)四軸 |
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