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小,精度高,穩定性好,操控方便,相比同類產品具有以 |
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結構小巧采用工業機器人關節諧波減速機,精度高多齒在 | 9 M+ u2 b h, `% N
兩個 180 度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤 |
+ U2 M2 L8 J9 ]% r& {+ Q差對旋轉精度的影響較為平均,可得到極高的位置精度和旋轉精 | " x8 B- P) Y9 m, D6 f0 W
度,最高精度可達 0.001 度,產品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
- N$ j( C* g" D. p* V0 X承載能力高:諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上 | + l$ s R3 ~" p* k0 U
同時嚙合齒數比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳 |
. C6 ^4 W) p8 @$ p4 {. n動形式高,傳動平穩、無沖擊,噪音小,效率高、壽命長,產品 |
7 t, F& g% \6 z- {* @最大扭矩可達 225N/M, 瞬時可承受最大載荷為 540N/M; |
. w+ q* k- s7 j7 K4 i7 w1 N采用絕對式高分辯率伺服編碼器,四軸本體內置備用電池可 | / ]1 q& Z3 I2 U
確保產品在斷電或是本體和控制器分離后編碼器仍可工作; |
/ ?* |9 B E4 L可獨立運動,也可用“M”代碼方式和 CNC 機臺聯 |
7 o8 e/ q/ A2 K+ T動,還可與 CNC 機臺實現“CAN”總線方式高速通訊實現四軸 |
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