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本帖最后由 凍妖凍妖 于 2016-8-15 10:57 編輯 + R, k: e, h: N
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昨天是周日,可憐的筆者一周只有這一天不用上班,早上起床就被娛樂圈的那點事刷屏了。哎,貴圈真亂!還是我們機械行業好??!今早看到我們無人機綜合區后面沒有小括號,這怎么行呢?!為表示對我們論壇的熱忱,對無人機的熱愛,對大君版主的支持,果斷頂著被上司發現的風險,發這個貼~那就直接進入主題吧! k: y1 h$ X; A# Q8 ?- G' H( Q+ P- U
筆者從事無人機開發一年,從事植保機操作一年,雖然不算是骨灰級的玩家,但也算是是入過行的吧(目前從事非標設計),所以想跟大家分享一下我玩無人機的幾點感悟,新手勿噴,還請各位高手多多指教!筆者開的植保機是珠海某公司生產的噴藥機,四軸10L,續航時間為14分鐘左右,飛控為大疆的悟空,機槳30寸。
# G9 t- E7 y7 \' ?& a整個飛行感覺,唉,飛得人家簡直要懷疑人生,這7萬塊的貨,也就3萬的成本,到手就打電話給廠家說著這槳、腳架設計不合理,容易斷,廠家說沒人說過這問題,哎,結果兩個月就出了問題,結果廠家又說,他們已經發現這個問題了,這款機已經升級了,不是這個樣子了,你要的槳也沒有了~好吧,我要爆粗了,不成熟的產品也給我,還吹得有多厲害多牛。附上升級后的圖。- I" i9 p9 _2 Q8 S5 R* d% b2 b3 k, l* i
! Y H1 O: G3 y. X1 P) j(忽略圖右上角的幾個字,是不是覺得改了好多)無人機噴撒的農藥是高濃度藥,噴頭設計非常關鍵,搞不好老堵塞或藥量消耗過大,筆者噴灑的時候,一箱藥水就下來起碼3次。廠家吹噓的1L水可噴一畝地,用時一分鐘,都是忽悠人的。要不就飛的快噴不均勻,要不就噴幅不穩定。筆者速度要比廠家滿三分一,快了就跟玩似的。所以大家搞植保機的時候不要太信廠家,那都是在實驗室環境下的數據。當然了,這個無人機噴藥效率確實要比人工高,吸睛也厲害!就是玩的時候注意風向和注意做好防護措施,兩罩兩套必須帶(口罩、透明眼罩、手套、頭套)!必要時防護服也要套!
$ [4 u3 s+ n: u. o+ r2 V1 N$ A$ S接下來上個圖。
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: l/ k5 G) F" L, N這個是藥箱,無人機的藥箱設計要特別注意,在保證容量的同時,盡量減小浪涌。這個藥箱的結構是這樣,整個箱體被八塊隔板均分八分區(這個看你喜好),中間是公共緩存區。藥箱的上面是全聯通的,保證加藥時能快速充滿各個小分區,每一分區的底部有一小縫跟公共區連通,公共區下端是出水口。植保機在飛行過程中不可避免會發生搖晃,導致在藥箱中的藥水波濤洶涌,進而導致飛機重心不穩定,而且還是沒有規律性的不穩定,使飛機的可操控性大打折扣。采用這樣的藥箱設計,可使藥箱中藥水的重心趨于相對穩定,把重心的偏移量控制在可接受范圍內。
( {" N, V7 C* P. e H) O就說這么多吧,回頭還得繼續做那自動抓藥系統~
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