關(guān)于無(wú)人機(jī)名字的緣由

一言不合

　    有人說(shuō)：大疆、曼塔、零度那些航拍機(jī)不是無(wú)人機(jī)，只是航模、只是四軸飛行器。也有人說(shuō)，只有像美國(guó)軍方飛去炸炸炸的那種，才是無(wú)人機(jī)，其余都只是玩具。

　　消費(fèi)級(jí)航拍機(jī)，是否有資格冠以“無(wú)人機(jī)”一名，一直讓模友和科技玩家爭(zhēng)論不休。

　　“你們啊，不要這么圖樣圖森破，一言不合就把手上的玩意，升華成高大上的黑級(jí)科技。”但盡管你說(shuō)破嘴，但是不少小白用戶(hù)還老是說(shuō)：

　　老板，請(qǐng)給我來(lái)一臺(tái)航拍用的無(wú)人機(jī)!

無(wú)人機(jī)的官方定義

　　然而，像大疆、曼塔、零度這種航拍機(jī)真的是“無(wú)人機(jī)”。先不要吐槽。這不是我說(shuō)的，而是美國(guó)FAA 說(shuō)的。

　　所謂“無(wú)人機(jī)”，在美國(guó)聯(lián)邦航空總署(Federal Aviation Administration, FAA) 里的正式名稱(chēng)為Unmanned Aerial Vehicle (UAV) 、或Unmanned Aircraft System (UAS)，即無(wú)人飛行載具、或稱(chēng)無(wú)人飛行器系統(tǒng)。　

　　根據(jù)FAA 在剛剛出臺(tái)的“小型無(wú)人機(jī)操作和認(rèn)證規(guī)則” (Operation andCertification of Small Unmanned Aircraft Systems) 里，無(wú)人機(jī)(Unmanned Aircraft) 的定義是：

　　一種不需要人類(lèi)從內(nèi)里直接介入的飛行器……這種操作包括現(xiàn)代飛行器、綁住了的氣球、風(fēng)箏、業(yè)馀級(jí)火箭、以及無(wú)人而自由的氣球。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，在美國(guó)FAA 眼中，無(wú)論你是大飛機(jī)、小飛機(jī)、甚至是個(gè)小氣球也好，都有資格成為成高大上的無(wú)人機(jī)──只要它不需要直接介入，就能操作。

　　所以，你千萬(wàn)不要在白宮附近飛完小飛機(jī)后被抓，然后辯稱(chēng)：“你是個(gè)傻子!這是遙控飛機(jī)，不是無(wú)人機(jī)!”

　可能你仍然會(huì)認(rèn)為：“航拍機(jī)哪有自主飛行能力?大家不又是拿個(gè)遙控器來(lái)飛飛飛?”然而，在FAA 的多項(xiàng)文件里，仍然明確寫(xiě)了大疆Phantom 系列的航拍機(jī)是“無(wú)人機(jī)”(上圖)，大家還是洗洗睡吧。

　　無(wú)人機(jī)的前世今生

　　為什么FAA 那么死心眼，硬是把航拍機(jī)這種航模當(dāng)成高大上的無(wú)人機(jī)?如果我們回顧無(wú)人機(jī)的歷史，就會(huì)有個(gè)驚人的發(fā)現(xiàn)：

　　無(wú)人機(jī)，根本就是遙控飛機(jī)。

　　眾所周知，無(wú)人機(jī)最初源自第一、二次世界大戰(zhàn)的軍事科技。最初，由于電子技術(shù)還未完善，無(wú)人機(jī)不能進(jìn)行太復(fù)雜的任務(wù)，只能用當(dāng)練習(xí)用的靶機(jī)。但在二次大戰(zhàn)后，美國(guó)開(kāi)始大量使用無(wú)人機(jī)作為偵察機(jī)，以極高速度來(lái)回避難以進(jìn)行空戰(zhàn)的難題。

　　后來(lái)，在電子技術(shù)不斷發(fā)展下，美國(guó)在21 世紀(jì)初參與的中東戰(zhàn)爭(zhēng)，開(kāi)始大量讓無(wú)人機(jī)執(zhí)行攻擊任務(wù)，例如下圖的掠食者(Raptor)，就是美軍目前主力的軍用無(wú)人機(jī)。

　打仗就打仗啦，為什么軍方大玩小飛機(jī)?

　　最大原因是軍方要讓“人類(lèi)”毋須直接進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)，減低空軍的傷亡率、也能讓操控者更冷靜的進(jìn)行極危險(xiǎn)的任務(wù)，所以軍方需要遠(yuǎn)距離遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入戰(zhàn)場(chǎng)。

　　但到目前為止，美國(guó)所大量使用的無(wú)人機(jī)在執(zhí)行攻擊任務(wù)時(shí)，仍然需要有真正的空軍機(jī)師操作，最大分別只是不需要親身上戰(zhàn)場(chǎng)而已。所以說(shuō)最初的無(wú)人機(jī)是遙控飛機(jī)，也不以為過(guò)。曾執(zhí)行無(wú)人機(jī)攻擊任務(wù)的機(jī)師在接受衛(wèi)報(bào)訪(fǎng)問(wèn)時(shí)表示：

　　很大程度上是像玩電腦游戲。

　　當(dāng)然，遙控飛機(jī)，不等于遙控模型飛機(jī);但就算是軍用無(wú)人機(jī)，操作起來(lái)也很像玩具。

　　當(dāng)無(wú)人機(jī)不再是遙控飛機(jī)?

　　隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步，未來(lái)“遙控飛機(jī)”式的軍用無(wú)人機(jī)，開(kāi)始有被全新的自動(dòng)化無(wú)人機(jī)取代的趨勢(shì)。

　　以英國(guó)的雷神無(wú)人機(jī)(BAE Systems Taranis) 為例，它就加入了全自動(dòng)模式，只要預(yù)先設(shè)定任務(wù)，無(wú)人機(jī)在大部份時(shí)間下都不需要人類(lèi)遙控操作，自動(dòng)升降、自動(dòng)導(dǎo)航，進(jìn)行偵察任務(wù)。對(duì)，那很像今天航拍機(jī)的“Way Point”、“Flight Plan” 之類(lèi)的自動(dòng)飛行計(jì)劃吧。

而最新的軍用無(wú)人機(jī)研發(fā)計(jì)劃，已經(jīng)進(jìn)入“神經(jīng)元”世代，“神經(jīng)元”無(wú)人機(jī)(nEUROn) 概念(下圖)，把無(wú)人機(jī)的“無(wú)人”二字，推到更高的高峰。它是一種可以毋須任何人類(lèi)指令下，透過(guò)人工智能完成獨(dú)立飛行任務(wù)，更能在復(fù)雜飛行環(huán)境中進(jìn)行自我校正。　　

大家應(yīng)該覺(jué)得“神經(jīng)元”無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)，有點(diǎn)像航拍機(jī)的自穩(wěn)系統(tǒng)、自動(dòng)避障系統(tǒng)，能在強(qiáng)風(fēng)中、或是遇到障礙時(shí)穩(wěn)定機(jī)身、障開(kāi)障礙;也有點(diǎn)像無(wú)人機(jī)的的自動(dòng)回航(Return to home, RTH) 系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)偵測(cè)到無(wú)線(xiàn)信號(hào)中斷、或是電量不足時(shí)，就會(huì)自動(dòng)回到起飛點(diǎn)。而且這些功能，甚至像是今天Google 或特斯拉在力推的無(wú)人駕駛汽車(chē)呢。

　　盡管這些新一代無(wú)人機(jī)仍然是概念階段，但它們的核心技術(shù)，就是“自動(dòng)化”。

　　但為什么我們會(huì)覺(jué)得航拍機(jī)是航模、是玩具?因?yàn)槲覀內(nèi)匀灰弥b控器來(lái)操作。所以，在很多人心里，航拍機(jī)不是“無(wú)人機(jī)”。但實(shí)際上，目前的軍用無(wú)人機(jī)也沒(méi)有我們想像中的那么“自動(dòng)化”。

　　穿上航模外衣的機(jī)械人

　　雖然航拍機(jī)仍然有個(gè)遙控器，這并不代表自動(dòng)化技術(shù)與航拍機(jī)無(wú)關(guān)。

事實(shí)上，一般航模掉了遙控就會(huì)很容易失控，最少它在外力介入下是不能穩(wěn)定的。不過(guò)，現(xiàn)代的航拍機(jī)即使沒(méi)有遙控，也一樣能夠飛行，下圖是Parrot 的無(wú)人機(jī)的飛行表演，難道這又是10 多人拿著遙控器操作嗎?

　事實(shí)上，航拍機(jī)的遙控器其實(shí)不是“遙控器”。你用遙控器不是用來(lái)操作，而是用來(lái)精確下指令而已──因?yàn)樵谶b控器的背后，航拍機(jī)一直都是自已在操作。

當(dāng)然，航拍機(jī)不是100% 的無(wú)人操作，而是若干程度上的自動(dòng)化操作;它更像作者先前提過(guò)的駕駛輔助技術(shù)” (Driver-assistance technologies) ，而非“無(wú)人駕駛”(Autonomous Driving)。航拍機(jī)即使在強(qiáng)風(fēng)下或被人推動(dòng)，航拍機(jī)仍然會(huì)回到同一點(diǎn)。

　航模與機(jī)械人的結(jié)晶

　　簡(jiǎn)言之，航拍機(jī)不是航模，或者應(yīng)該說(shuō)：航拍機(jī)“不光是”航模，而是航模與機(jī)械人的結(jié)晶。

　　有了航模技術(shù)，機(jī)械人才能飛上天上;

　　有了機(jī)械人技術(shù)，航模才能像開(kāi)了掛一樣，作出很多我們想像之外的新功能。

　　或者，你仍然會(huì)堅(jiān)持航拍機(jī)之類(lèi)的東西只是個(gè)玩具，仍然看不起它。但大家也不要忘記，當(dāng)年有人這樣調(diào)侃iPhone 4：

　　大空總署用這級(jí)別的計(jì)算能力，把太空人射上了月球，而iPhone 4 用更強(qiáng)的計(jì)算能力，把憤怒的小鳥(niǎo)發(fā)射去砸綠色小豬。

　　科技日新月異，就算是玩具也好，里面的科技含量也可能遠(yuǎn)超我們的想像。

# K* r/ S% y1 Z3 n! E

韓寒11

咱們能買(mǎi)到的都是民用的吧，軍用的買(mǎi)不到