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要控制兩個工件做相對運動，有兩種布局：
* G. v, K0 h' {$ M; z2 y. X! z8 R9 U" s5 \; R- ^5 ~
左邊的辦法是每個工件分別用一個執行器帶動，兩個執行器都裝在基準面上。
2 K7 {/ q/ B) t6 h* s5 |1 ?* o如果兩個執行器都只能做一維運動（比如沿一個軸伸縮，或者繞一個軸旋轉），那么兩個工件就可以做二維的相對運動。" K9 w% n" r( s5 F1 L, s9 J
右邊的辦法是一個工件固定在基準面上，而把兩個執行器疊加在一起帶動另一個工件。+ h* S/ y! o. W2 i9 g( g
從運動維數上講，兩個方案沒有區別。0 f: ], A0 W7 D! ?3 |5 C4 L# T& O* c
那么從其他方面來說呢？
3 P+ p; s$ d. L4 s我目前傾向于左邊的方案，感覺這個辦法的誤差會小些，但只是“感覺”而已，仔細分析的話也無法得出此結論。
% w7 i' l" [4 I% D" o, Y# S+ m不知大家看哪個布局好，為什么。
8 t0 K* H8 |+ [+ y2 ~謝謝！4 r" S) A' \; @0 M* X
o( j! k% h9 n, `( X
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發表于 2016-8-8 11:00:39
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