圖示兩種布局哪個好？

wugamp

要控制兩個工件做相對運動，有兩種布局：

左邊的辦法是每個工件分別用一個執行器帶動，兩個執行器都裝在基準面上。
如果兩個執行器都只能做一維運動（比如沿一個軸伸縮，或者繞一個軸旋轉），那么兩個工件就可以做二維的相對運動。
右邊的辦法是一個工件固定在基準面上，而把兩個執行器疊加在一起帶動另一個工件。
9 |/ J' K, f; V/ L, g+ \, }從運動維數上講，兩個方案沒有區別。
4 U/ \$ e( U/ X& Y那么從其他方面來說呢？
  A" X9 U$ g$ I1 C5 f我目前傾向于左邊的方案，感覺這個辦法的誤差會小些，但只是“感覺”而已，仔細分析的話也無法得出此結論。
不知大家看哪個布局好，為什么。
謝謝！

forbetter

方案二中，執行器2的 負載 是不是大了？要不要選大一號的？  空間方面有限制嗎？

成歌2047

個人認為第一個方案較好，相對于第二個方案，結構較為簡單，調試維修應該方便。

pppppyyyyy

龍游大海

第一個方案較好