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真空吸盤吸取塑料薄片怎樣能快速送料要求定位

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1#
發表于 2016-8-5 15:09:58 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
工件80×60×0.55mm上有4個小孔 抓取后要對準另一工件上的四個立柱進行按壓裝配 所以定位要求較高
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2#
 樓主| 發表于 2016-8-5 15:11:05 | 只看該作者
為什么就是發不上來圖片呢
3#
發表于 2016-8-5 15:15:25 | 只看該作者
教你如何上傳圖片,示例
http://www.ytsybjq.com/thread-451943-1-1.html
(出處: 機械社區)
4#
發表于 2016-8-5 15:16:00 | 只看該作者


5#
發表于 2016-8-5 16:54:50 | 只看該作者
我想了解的是立柱和孔具體偏差控制在多少!
有兩種方法1)保證你工件的X和Y,相對你的立柱位移偏差要固定死,所以,你剩下執行的動作就是,向下吸附-上來-移動-向下裝配;
               2)你可能要用到攝像頭,進行抓取拍照,然后相對立柱工件補償他的位置偏差進行裝配!
6#
 樓主| 發表于 2016-8-5 17:48:41 | 只看該作者
我想問的是像這種薄片用怎樣的送料機構能夠完成送料而且薄片分正反面
7#
發表于 2016-8-5 19:35:32 | 只看該作者
隨便放著的工件,隨便拿起來,到裝的時候了,才想起對準的事兒,那當然是麻煩事兒了。

歸整好的工件,指定方向指定位置拿起,指定方向移動,那定位就沒什么難度了。。。
8#
發表于 2016-8-5 21:39:53 來自手機 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發表于 2016-8-5 19:35
隨便放著的工件,隨便拿起來,到裝的時候了,才想起對準的事兒,那當然是麻煩事兒了。

歸整好的工件,指 ...

"凡事預則立,不預則廢"。
9#
發表于 2016-8-5 23:18:04 | 只看該作者
1,摞起來,用其中的兩個孔穿上兩根桿作定位。
2,制作吸盤,吸盤避開兩根桿去吸附。
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