飛控系統(tǒng)構(gòu)成以及故障分析

濤叔叔

飛控： FCU  飛行控制中心   

          PMU 電源管理模塊   降壓給飛控供電以及監(jiān)測電壓        

          IMU 慣性導(dǎo)航單元  加速度計/  陀螺儀

             氣壓計  

          LED  燈模塊 顯示飛控整體狀態(tài)

          GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航模塊   

             RTK 差分      

          Compass 磁羅盤   

             OSD 視頻疊加模塊

             數(shù)傳

IMU:加速度計檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺儀檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。IMU對震動非常敏感，機架剛性不夠則可能引起加速度計數(shù)值誤差大，機器出現(xiàn)串高油門不可控，直接無動力摔機等情況。

GPS：衛(wèi)星星號透過大氣層云層等信號衰弱定位精度不高誤差大，丟星概率高。丟星分完全丟星和部分丟星。完全丟星大多數(shù)飛控會自動切換到姿態(tài)模式，不完全丟星比較危險會造成飛機快速沖向一邊。

RTK是用一個已知坐標(biāo)的地面端跟運動中的飛機進行差值運算提高運動端的定位精度，定位精度由米級提高到厘米級。但是成本較高。

COMPASS：磁羅盤就是電子指南針，地球磁場有方向性，磁羅盤基于地球磁場獲取飛行器方向。缺點地球磁場比較微弱，很容易受外界磁場干擾。磁羅盤受到干擾會造成飛機繞圈，自懸飛丟。

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濤叔叔

氣壓計：氣壓計是一個壓敏光敏元件，一般飛控會用海綿遮住，防止外界光線及氣流干擾，如果氣壓計不做處理裸露會造成飛機定高不好飛航線高度難控制。

水秀天藍

樓主你頭像上只有三個風(fēng)扇反扭力怎么平衡？