飛控系統(tǒng)構(gòu)成以及故障分析

濤叔叔

飛控： FCU  飛行控制中心   

          PMU 電源管理模塊   降壓給飛控供電以及監(jiān)測(cè)電壓        

          IMU 慣性導(dǎo)航單元  加速度計(jì)/  陀螺儀

             氣壓計(jì)  

          LED  燈模塊 顯示飛控整體狀態(tài)

          GPS 衛(wèi)星導(dǎo)航模塊   

             RTK 差分      

          Compass 磁羅盤(pán)   

             OSD 視頻疊加模塊

             數(shù)傳

IMU:加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺儀檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。IMU對(duì)震動(dòng)非常敏感，機(jī)架剛性不夠則可能引起加速度計(jì)數(shù)值誤差大，機(jī)器出現(xiàn)串高油門(mén)不可控，直接無(wú)動(dòng)力摔機(jī)等情況。

GPS：衛(wèi)星星號(hào)透過(guò)大氣層云層等信號(hào)衰弱定位精度不高誤差大，丟星概率高。丟星分完全丟星和部分丟星。完全丟星大多數(shù)飛控會(huì)自動(dòng)切換到姿態(tài)模式，不完全丟星比較危險(xiǎn)會(huì)造成飛機(jī)快速?zèng)_向一邊。

RTK是用一個(gè)已知坐標(biāo)的地面端跟運(yùn)動(dòng)中的飛機(jī)進(jìn)行差值運(yùn)算提高運(yùn)動(dòng)端的定位精度，定位精度由米級(jí)提高到厘米級(jí)。但是成本較高。

COMPASS：磁羅盤(pán)就是電子指南針，地球磁場(chǎng)有方向性，磁羅盤(pán)基于地球磁場(chǎng)獲取飛行器方向。缺點(diǎn)地球磁場(chǎng)比較微弱，很容易受外界磁場(chǎng)干擾。磁羅盤(pán)受到干擾會(huì)造成飛機(jī)繞圈，自懸飛丟。

4 D" q  t* W, ~4 C# [  |

濤叔叔

氣壓計(jì)：氣壓計(jì)是一個(gè)壓敏光敏元件，一般飛控會(huì)用海綿遮住，防止外界光線及氣流干擾，如果氣壓計(jì)不做處理裸露會(huì)造成飛機(jī)定高不好飛航線高度難控制。

水秀天藍(lán)

樓主你頭像上只有三個(gè)風(fēng)扇反扭力怎么平衡？