如何把伺服電機換成兩個凸輪，控制夾爪邊升降，邊開合！

wx_BiO8bCi6 · 發表于 2016-8-2 21:19:03

wx_BiO8bCi6 · 發表于 2016-8-2 21:21:18

伺服電機換成凸輪

小河HH · 發表于 2016-8-3 08:34:00

可以用凸輪代替伺服電機，關鍵是這個凸輪組設計比較巧妙。
如果控制夾爪邊升降，邊開合精度要求比較高時，設計凸輪時就必須嚴格計算，計算起來還是比較復雜的。

小河HH · 發表于 2016-8-3 08:37:01

樓主如果對圓盤刀庫了解，可以看一下，其實你這個過程和刀庫換刀過程很類似，刀庫中就是用到的凸輪組結構。

成歌2047 · 發表于 2016-8-3 09:20:34

我覺得這個機構，一個伺服電機控制機構的升降，一個伺服電機控制機構的開合；若改為二個凸輪機構，當然沒有問題的，只要滿足機械要求，但要再加個電機作為提供動力。但我想，開合是沒有問題，那么上升就只能上升和下降一個距離，上升和下降有沒有動作上的關聯，等等都要考慮，其實設計起來也挺復雜的。

albert.tang · 發表于 2016-8-3 12:45:00

為什么要將伺服電機更換成凸輪結構，是基于哪些方面考慮呢？學習了。

wx_BiO8bCi6 · 發表于 2016-8-3 18:22:53

wx_BiO8bCi6 · 發表于 2016-8-3 18:24:03

成歌2047 發表于 2016-8-3 09:20
我覺得這個機構，一個伺服電機控制機構的升降，一個伺服電機控制機構的開合；若改為二個凸輪機構，當然沒有 ...

上升到一定高度，閉合，下降到一定高度，打開，應如何設計

wx_BiO8bCi6 · 發表于 2016-8-3 18:25:42

小河HH 發表于 2016-8-3 08:37
樓主如果對圓盤刀庫了解，可以看一下，其實你這個過程和刀庫換刀過程很類似，刀庫中就是用到的凸輪組結構。

那個簡單，兩個從動件不是連在一起的

wx_BiO8bCi6 · 發表于 2016-8-4 22:30:51

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