一個(gè)做了十年的偽機(jī)械加工人的迷茫

匠心Denny

大家好
+ Z1 U6 m, D8 n" N       我在去年十二月剛換了工作，現(xiàn)在的工作是我的第二份工作。之前的那一份工作做了十一年。
       以前的那份工作是從學(xué)徒開始干起，一步一步，離職前的崗位是生產(chǎn)主管，實(shí)習(xí)CAD和Mastercam，機(jī)床熟悉FEELER,BROTHER,MAZAK。以前的公司是一家私營(yíng)企業(yè)，我也見證了一個(gè)從無到有的公司的成長(zhǎng)。說明一下本人未上過大學(xué)，普通高中畢業(yè)。以前的公司只是單純的做機(jī)械加工，是某研究所的外協(xié)單位。只要是加工微波零件，工序也就四道，下料，普銑，數(shù)銑，鉗工。
       就在去年年底三十歲生日的時(shí)候。突然冒出了一個(gè)想法，想出去看看。和公司商量好了后，交接了手上的工作。新的工作是以前的一個(gè)供應(yīng)商給我介紹的，也是我當(dāng)時(shí)理想中想要的——設(shè)備安裝調(diào)試。但是具體的要做什么卻不知道。設(shè)備為Precitrame公司出的拋光機(jī)CT940，該拋光機(jī)使用史陶比爾的六關(guān)節(jié)機(jī)械手。不過該設(shè)備全球現(xiàn)目前還沒有賣出去。之前去了瑞士培訓(xùn)了兩個(gè)月，但是他們現(xiàn)在沒有具體的項(xiàng)目，導(dǎo)致培訓(xùn)的效果幾乎沒有。就是熟悉和使用了他們開發(fā)的使用軟件cybermotion5.現(xiàn)在我對(duì)機(jī)械手臂這一塊知識(shí)還一片茫然。
- A8 b* }1 E; K7 g- N" A  q5 w6 r       之前在書店想找相關(guān)的書籍看看，學(xué)習(xí)。但是國(guó)內(nèi)現(xiàn)在關(guān)于這一塊的書還不是很多。而且我自己到目前還不知道從哪里下手。
5 `9 L3 b' U4 z7 L! e- B4 u       所以在此求助大神們，一個(gè)和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程，或者說該怎樣由淺入深這一行。
: ?0 A1 ]5 T5 Q' K9 T: K+ w5 V$ o. J       求解，拜托了

feng168

一個(gè)和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程？
+ h8 e" J9 i9 O) x4 R* ^沒人能回答你；努力學(xué)習(xí)積累吧！

匠心Denny

feng168 發(fā)表于 2016-7-26 17:04
一個(gè)和數(shù)控機(jī)床打了十年交道的人，現(xiàn)在該怎么入手六關(guān)節(jié)機(jī)械手的編程？
& [2 {  U2 m- L# S: q# i# f沒人能回答你；努力學(xué)習(xí)積累吧！

套用一句俗話，黃狗咬泰山，無處下嘴。
- p0 {$ I$ C8 J' P

鑫森淼炎垚

把“”軟件cybermotion5“介紹一些吧，大家好交流。

桂2

wei shen me  bu gan lao ben hang ne ?

祥云飛魚

做過機(jī)器人編程調(diào)試案子不多  我來簡(jiǎn)單說下。
如果你做過聯(lián)動(dòng)機(jī)床編程   ，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型  得到工程圖，分析加工要素  分析刀具，規(guī)劃加工刀具。
" M2 V5 @# a0 O/ f9 R1 b6軸編程  來說：可能涉及到  單一功能應(yīng)用（比如搬運(yùn)），  多機(jī)協(xié)調(diào)應(yīng)用 和 直接參與加工應(yīng)用。
首先應(yīng)該有基礎(chǔ)的電氣自動(dòng)化知識(shí)。讀懂電路圖，不一定非要懂PLC
熟悉運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)，
. d3 P* k( Y" T. Y) V' }熟練操作仿真軟件  ，熟練控制器接線 和示教器 熟悉機(jī)器人安全  注意事項(xiàng) 。
對(duì)于拋光來說  路徑規(guī)劃  各軸協(xié)調(diào)力矩是非常重要的 ，在模擬軟件上規(guī)劃路徑（有點(diǎn)類似數(shù)控刀具刀路的意思）得到理論路徑，然后上機(jī)調(diào)試，得到實(shí)際路徑 在修正  在修改工藝參數(shù)（這個(gè)過程相對(duì)于數(shù)控編程調(diào)試事情多很多） 機(jī)器人編程和調(diào)試實(shí)際上是個(gè)“體活”大于腦力一個(gè)活。
.記得以前調(diào)試一刀片拋A面程序 程序，蹲在車間 1天 。。哎。 所以機(jī)器人調(diào)試編程是一個(gè)很有挑戰(zhàn)，非常有新鮮感活。（專門做一種調(diào)試除外）
未來肯定是 需要更多的機(jī)器人 調(diào)試編程兼電氣維護(hù)人員。而且這個(gè)行業(yè)，有能力越強(qiáng)能，兼職機(jī)會(huì)越多。維護(hù)好自己公司設(shè)備，周末有空賺點(diǎn)奶粉錢 ，應(yīng)該不成問題的。

匠心Denny

祥云飛魚 發(fā)表于 2016-7-26 17:57
做過機(jī)器人編程調(diào)試案子不多  我來簡(jiǎn)單說下。
# i4 q. y* j; u2 l/ ~/ @4 R4 R( ^如果你做過聯(lián)動(dòng)機(jī)床編程   ，流程應(yīng)該是這樣 得到三維模型   ...

謝謝你的建議，受教了。

龍游大海

編程大同小異，多做就可以

龍游大海

樓主哪里？

cangzhoumj

示教很簡(jiǎn)單