一個做了十年的偽機械加工人的迷茫

匠心Denny

大家好
* s0 h' {8 A  \1 M4 q9 o       我在去年十二月剛換了工作，現在的工作是我的第二份工作。之前的那一份工作做了十一年。
       以前的那份工作是從學徒開始干起，一步一步，離職前的崗位是生產主管，實習CAD和Mastercam，機床熟悉FEELER,BROTHER,MAZAK。以前的公司是一家私營企業，我也見證了一個從無到有的公司的成長。說明一下本人未上過大學，普通高中畢業。以前的公司只是單純的做機械加工，是某研究所的外協單位。只要是加工微波零件，工序也就四道，下料，普銑，數銑，鉗工。
       就在去年年底三十歲生日的時候。突然冒出了一個想法，想出去看看。和公司商量好了后，交接了手上的工作。新的工作是以前的一個供應商給我介紹的，也是我當時理想中想要的——設備安裝調試。但是具體的要做什么卻不知道。設備為Precitrame公司出的拋光機CT940，該拋光機使用史陶比爾的六關節機械手。不過該設備全球現目前還沒有賣出去。之前去了瑞士培訓了兩個月，但是他們現在沒有具體的項目，導致培訓的效果幾乎沒有。就是熟悉和使用了他們開發的使用軟件cybermotion5.現在我對機械手臂這一塊知識還一片茫然。
       之前在書店想找相關的書籍看看，學習。但是國內現在關于這一塊的書還不是很多。而且我自己到目前還不知道從哪里下手。
       所以在此求助大神們，一個和數控機床打了十年交道的人，現在該怎么入手六關節機械手的編程，或者說該怎樣由淺入深這一行。
       求解，拜托了
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feng168

一個和數控機床打了十年交道的人，現在該怎么入手六關節機械手的編程？
沒人能回答你；努力學習積累吧！

匠心Denny

feng168 發表于 2016-7-26 17:04
一個和數控機床打了十年交道的人，現在該怎么入手六關節機械手的編程？
沒人能回答你；努力學習積累吧！

套用一句俗話，黃狗咬泰山，無處下嘴。
7 U7 M& D& k( O

鑫森淼炎垚

把“”軟件cybermotion5“介紹一些吧，大家好交流。

桂2

wei shen me  bu gan lao ben hang ne ?

祥云飛魚

做過機器人編程調試案子不多  我來簡單說下。
; N9 }$ O: |' z, ^9 q3 X  d如果你做過聯動機床編程   ，流程應該是這樣 得到三維模型  得到工程圖，分析加工要素  分析刀具，規劃加工刀具。
6軸編程  來說：可能涉及到  單一功能應用（比如搬運），  多機協調應用 和 直接參與加工應用。
7 z2 Z7 N1 u7 P) T首先應該有基礎的電氣自動化知識。讀懂電路圖，不一定非要懂PLC
熟悉運動控制基礎知識，
熟練操作仿真軟件  ，熟練控制器接線 和示教器 熟悉機器人安全  注意事項 。
對于拋光來說  路徑規劃  各軸協調力矩是非常重要的 ，在模擬軟件上規劃路徑（有點類似數控刀具刀路的意思）得到理論路徑，然后上機調試，得到實際路徑 在修正  在修改工藝參數（這個過程相對于數控編程調試事情多很多） 機器人編程和調試實際上是個“體活”大于腦力一個活。
7 \' i& q. D9 w! Z4 _# j+ B1 I7 w.記得以前調試一刀片拋A面程序 程序，蹲在車間 1天 。。哎。 所以機器人調試編程是一個很有挑戰，非常有新鮮感活。（專門做一種調試除外）
未來肯定是 需要更多的機器人 調試編程兼電氣維護人員。而且這個行業，有能力越強能，兼職機會越多。維護好自己公司設備，周末有空賺點奶粉錢 ，應該不成問題的。
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匠心Denny

祥云飛魚 發表于 2016-7-26 17:57
2 X1 S6 H; Z+ D- Q做過機器人編程調試案子不多  我來簡單說下。
如果你做過聯動機床編程   ，流程應該是這樣 得到三維模型   ...

謝謝你的建議，受教了。
9 H# q) k2 C3 \' F

龍游大海

編程大同小異，多做就可以

龍游大海

樓主哪里？

cangzhoumj

示教很簡單