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機器人的系統設計

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1#
發表于 2016-7-13 08:17:03 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
   個人認為整個機器人系統的設計,已焊接為最復雜因為牽扯到焊接變形、焊接工藝、及仿真干涉等方面。最簡單的應為搬運設計。5 i4 q% N" j- v8 b- d
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2#
發表于 2016-7-13 11:33:47 | 只看該作者
那來討論下機器人去毛刺和磨削吧
3#
發表于 2016-7-13 21:59:03 | 只看該作者
個人認為:機器人焊接系統的主要難點在于焊接工藝:不同材質,不同板厚采用的焊接工藝參數不同。就機器人本體來說,感覺沒有太多難點,與大家討論。
4#
 樓主| 發表于 2016-7-15 09:49:45 | 只看該作者
工裝的設計和變形量的控制呢
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5#
發表于 2016-7-22 08:41:06 | 只看該作者
贊同3樓的說法。
6#
發表于 2016-7-22 16:51:45 | 只看該作者
請教一個問題,普通六軸關節機器人(50kg左右)回轉最大加速度能達到多少?
7#
 樓主| 發表于 2016-7-25 08:24:17 | 只看該作者
看轉動慣量的大小了
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