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皮帶傳送精確定位方案

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1#
發表于 2016-7-7 14:19:13 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
各位大俠，一個皮帶傳送，傳送距離4m,寬度0.2m.有以下要求1：速度48m/分:；2：停止精度：0.2mm內；由于是傳輸口罩，在皮帶停止后，口罩不能移動。有沒好的方案。
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2#
發表于 2016-7-7 14:56:29 | 只看該作者
用同步帶吧，至于啟停物體不能動，可以考電氣來解決

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開環控制 肯定沒辦法實現0.2mm的精度  發表于 2016-7-7 15:07
3#
發表于 2016-7-7 15:05:39 | 只看該作者
1：都已經是4m長度了，怎么還會要求精度為0.2mm呢，皮帶自己的伸縮率就已經超過你的公差了。2：速度48m/分，相當于800/s，如果用普通電機加上本身慣量是不是很難控制呢？精度0.2mm ，除非你起停時間設的比較長，兩個位置相距比較遠，有足夠的啟動停止時間，最好還有輔助剎車。用伺服來控制達到伺服輸出的穩定，并在你要檢測的位置加上非接觸式的LVDT ,用LVDT的位置控制伺服轉動的位置，達到0.2mm 以內。由于是閉環控制，在你檢測位置理論上可以實現0.2mm以內的精度。



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皮帶上加些隔斷啥的不行嗎？光皮帶打滑  發表于 2016-7-14 08:22
口罩足夠重，要不就不會要求那么高的速度了。還有可能就是壓死和同步帶一起傳動。那就沒有重量的關系了，但是成本自然會比較高了  發表于 2016-7-8 22:54
已經說了，不能考慮其他因素，只是理論討論。因為足夠長，可以將加速度設計比較小能達到口罩不與傳輸帶移動，這是絕對沒問題的，除非你說口罩與傳輸帶摩擦力小于0.1，口罩沒重量。因為現在他沒告訴你重量自然認為是  發表于 2016-7-8 22:52
你可以用加速度控制口罩相對皮帶不動，但是有點片面了吧，那只是口罩相對皮帶受的力，這速度相對于口罩的質量已經不小了，速度48/分應該是平均速度吧，計算節拍用的，實際速度應該不止0.8m/s，空氣阻力都有可能帶動  發表于 2016-7-8 15:13
因為，LVDT 可以進行補償，變形量等等都可以補償上，前提是其他參數都不變。如果有其他變量，如環境溫度不穩定，濕度，或者產品重量有變化，就不好用補償的了  發表于 2016-7-7 15:23
如第二條所說 如果加上LVDT 形成閉環，到可以實現0.2mm  發表于 2016-7-7 15:21
支持，這個方案從基本上就不可行，這么快的速度靠皮帶來精確定位到0.2mm，慣性、變形量、滑動量都不止這個級別。關鍵是為什么傳送口罩要這么高的精度，是有什么特別的要求嗎  發表于 2016-7-7 15:17
關于口罩移動的問題，由于是伺服控制，自然可以控制加速曲線，能做到使口罩不動。  發表于 2016-7-7 15:10
4#
 樓主| 發表于 2016-7-7 15:25:20 | 只看該作者
tjhongtian 發表于 2016-7-7 15:05
1：都已經是4m長度了，怎么還會要求精度為0.2mm呢，皮帶自己的伸縮率就已經超過你的公差了。2 ...

小日本的一個做口罩的，傳動計劃要用步進電機，口罩比較輕，停止的時候皮帶摩擦小，會有漂移，皮帶上加一個個的擋條不知道是否可行？

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感覺只能用機械限位  發表于 2016-7-8 15:14
5#
發表于 2016-7-7 15:57:27 | 只看該作者
不壓住的的這傳輸速度已經吧口罩吹飛了。
6#
 樓主| 發表于 2016-7-7 16:16:21 | 只看該作者
2277857588 發表于 2016-7-7 15:57
不壓住的的這傳輸速度已經吧口罩吹飛了。

口罩應該還是一定的摩擦力的，只是重量太輕。
7#
發表于 2016-7-7 16:33:29 | 只看該作者
用擋塊，
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8#
發表于 2016-7-7 16:37:53 | 只看該作者
定位要求高了，停止時間長點可以
9#
發表于 2016-7-7 17:13:22 | 只看該作者
頂一個
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10#
發表于 2016-7-7 17:17:31 | 只看該作者
說一個輔助的結構
在4米盡頭處，在皮帶線上方加滾輪，要達到降速很多而又不停下來的效果，
這樣讓皮帶線停下來的時候，口罩不至于因為慣性滑移
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