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伺服電機帶動齒輪齒條機構的整體慣量計算

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1#
發表于 2016-7-1 11:13:05 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

如圖所示的伺服電機帶動齒輪齒條機構,怎么求總體轉動慣量 總體質量m ,齒輪分度圓半徑r    J(轉動慣量怎么求)
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發表于 2016-7-1 12:14:22 | 只看該作者
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發表于 2016-7-1 12:09:41 | 只看該作者
只有作旋轉運動的物體才必要使用轉動慣量,平動的物體的運動計算涉及不到轉動慣量
2#
發表于 2016-7-1 11:42:28 | 只看該作者
直線移動部分的M當做齒輪重量就好啦。
5#
發表于 2016-7-1 12:31:20 | 只看該作者
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6#
發表于 2016-7-1 13:07:33 | 只看該作者
除了轉子哪兒有轉動的啊
7#
發表于 2016-7-1 14:40:08 | 只看該作者
這個 建議樓主看看機械原理  最后幾章 動力學部分,當量轉動慣量 都是根據  能量守恒推導出來的 ,萬變不離其宗。其他的運動形式都可以按照能量守恒推導出來
8#
發表于 2016-7-2 18:41:17 | 只看該作者
WUHANLIST 發表于 2016-7-1 11:42
直線移動部分的M當做齒輪重量就好啦。

前輩,按照你的這個 算法,那就是 總質量=電機質量+那個L型槽板的質量+齒輪質量  =M  ,轉動慣量是  0.5xMxJ^2?
9#
發表于 2016-7-2 18:57:36 | 只看該作者
xuec=寫錯了,是J=0.5xMxR^2
10#
發表于 2016-7-3 12:13:47 | 只看該作者
學習
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