伺服電機(jī)帶動齒輪齒條機(jī)構(gòu)的整體慣量計(jì)算

張明強(qiáng) · 發(fā)表于 2016-7-1 11:13:05

如圖所示的伺服電機(jī)帶動齒輪齒條機(jī)構(gòu)，怎么求總體轉(zhuǎn)動慣量總體質(zhì)量m ,齒輪分度圓半徑r J(轉(zhuǎn)動慣量怎么求)

wo103838 · 發(fā)表于 2016-7-1 12:14:22

寂靜天花板 · 發(fā)表于 2016-7-1 12:09:41

只有作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的物體才必要使用轉(zhuǎn)動慣量，平動的物體的運(yùn)動計(jì)算涉及不到轉(zhuǎn)動慣量

WUHANLIST · 發(fā)表于 2016-7-1 11:42:28

直線移動部分的M當(dāng)做齒輪重量就好啦。

吾曰叁省 · 發(fā)表于 2016-7-1 12:31:20

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walyem · 發(fā)表于 2016-7-1 13:07:33

除了轉(zhuǎn)子哪兒有轉(zhuǎn)動的啊

★葉→秋★ · 發(fā)表于 2016-7-1 14:40:08

這個建議樓主看看機(jī)械原理最后幾章動力學(xué)部分，當(dāng)量轉(zhuǎn)動慣量都是根據(jù) 能量守恒推導(dǎo)出來的，萬變不離其宗。其他的運(yùn)動形式都可以按照能量守恒推導(dǎo)出來

daoimg · 發(fā)表于 2016-7-2 18:41:17

WUHANLIST 發(fā)表于 2016-7-1 11:42
直線移動部分的M當(dāng)做齒輪重量就好啦。

前輩，按照你的這個算法，那就是總質(zhì)量=電機(jī)質(zhì)量+那個L型槽板的質(zhì)量+齒輪質(zhì)量 =M ，轉(zhuǎn)動慣量是 0.5xMxJ^2?

daoimg · 發(fā)表于 2016-7-2 18:57:36

xuec=寫錯了，是J=0.5xMxR^2

流氓兔1717 · 發(fā)表于 2016-7-3 12:13:47

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吾曰叁省吾曰叁省當(dāng)前離線積分 225	5^# 發(fā)表于 2016-7-1 12:31:20 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動屏蔽
吾曰叁省吾曰叁省當(dāng)前離線積分 225
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