擰螺絲控制

jcliu

精靈將軍 發表于 2016-6-28 16:21
也不能說不能實現，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
可以將動力分配到兩個單元，兩個 ...

我的意思是當其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續擰，伺服電機需要繼續旋轉，擰緊的那顆鎖螺絲機構該怎么設計？

汪記草堂

最好兩把扭矩槍

精靈將軍

jcliu 發表于 2016-6-29 16:24
/ T; J* [; D6 b+ r我的意思是當其中一顆擰緊了，另一顆還需要繼續擰，伺服電機需要繼續旋轉，擰緊的那顆鎖螺絲機構該怎么設 ...

! \5 a3 t4 x  `  Z) |$ L那你要伺服電機做什么？
類似擰緊輪胎的氣動擰緊槍，超過扭矩會空轉，用同一個電機帶動兩個這種結構能實現吧。
大扭矩好實現，小扭矩難。

  C- _: F9 \) P- V

albert.tang

類似多軸鉆孔機械。

趙金輝

可不可以加個編碼器試試，就是這個有點復雜了，不知道你這成本預算多少