擰螺絲控制

foam0510

打算用一個伺服電機來同時擰2顆螺絲。不知道是否可行。

jcliu

不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉同樣的圈數

zah977

用氣動

精靈將軍

jcliu 發表于 2016-6-28 14:40
9 F/ |! E0 S# P1 @- j! s; B- F不可行，因為同時將兩顆螺絲鎖緊不可能正好轉同樣的圈數

6 u% J& ^8 Y7 b5 r也不能說不能實現，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
$ i, Q  w% W2 G可以將動力分配到兩個單元，兩個單元各自有控制裝置，保證各自的扭矩。
; w4 X' s8 M5 q7 D6 x, E" j

xueqingchao

可以,螺絲擰緊不要用圈數定義來設計,不科學,也不合理,  設定扭矩來控制加一個機構旋轉機構,電機一般的都可以了,

foam0510

我當時寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內。所以我打算用伺服電機來控制。現在問題是一次性擰2顆，還是擰一顆，移動一次，再擰一顆。
0 {( N7 [4 M3 |) F) F2顆同時擰，就2樓的問題。不能保證轉的圈數一樣，深度也不一定能保證。
/ a6 ~; E# K! U! ~# ]一顆顆擰，擔心移動造成定位不準。
有點小糾結。

WUHANLIST

建議一顆一顆地擰，簡單，

麥香牛奶

現在的電動擰緊機應該都是伺服電機驅動的

foam0510

foam0510 發表于 2016-6-28 16:58
" Y/ U$ o% h( {% n7 j$ R0 R: @7 K我當時寫的信息太少了。完整要求是，將2顆緊定螺絲擰入一定的深度，公差在0.5mm以內。所以我打算用伺服電機 ...

伺服電機可以通過旋轉的角度和扭力來計算擰入的圈數。
: @5 j/ f4 I7 z; G+ G8 i就是想省錢。不然直接買一個伺服擰緊軸，要10來萬。自己搞搞，3萬多。
& ]# f$ p% K/ D6 h3 s) s. g8 F  }

foam0510

精靈將軍 發表于 2016-6-28 16:21
也不能說不能實現，伺服電機只是提供動力（是否其它電機成本會更低），
可以將動力分配到兩個單元，兩個 ...

這個結構是不是用齒輪結構，我看到攻絲機上有多軸器。不知道結構是否類似？
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