航模基礎知識

ya_pear

一、什么叫航空模型

  
4 q6 ?* w4 d8 x9 S$ P5 P在國際航聯制定的競賽規則里明確規定
, |' y4 Y  Y2 W# \“
航空模型是一種重于空氣的，有尺寸限制的，
帶有或不帶有發動機的，不能載人的航空器，就叫航空模型。其技術要求是：
$ d0 S* |; j# N
+ ^" V" ~  W: w9 L3 t最大飛行重量同燃料在內為五千克；

最大升力面積一百五十平方分米；

' s% x+ K$ T; H, ^最大的翼載荷
4 d) f& y2 K, U: M100
克
/
( Y# H" I0 \% x) ^% ~9 q+ L平方分米；
, g, o0 `5 t6 Y  
2 W5 i9 N' L- V  Z9 [3 \活塞式發動機最大工作容積
; U7 r- k, f3 F# c10
亳升。

4 o0 @+ r% o9 _. m$ R! M0 n1
- j# f: Q8 u; ~) G; Z! O! ^% s、什么叫飛機模型
  
一般認為不能飛行的，以某種飛機的實際尺寸按一定比例制作的模型叫飛

0 K3 [9 M" I- ~- `8 |4 v6 Z機模型。

2
、什么叫模型飛機
. d6 @1 H" E9 c( F- B+ j! @3 L  
3 H% J/ R6 W! \6 l3 V  y+ W( e一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機，叫航空模型。
: @) q4 m$ `& u1 b$ e
二、模型飛機的組成
( K# j* ?8 g8 `& o0 b) n" P
  
模型飛機一般與載人的飛機一樣，主要由機翼、尾翼、機身、
5 N( B" n, I. m* n4 y起落架和發動機五部分組
% Q4 K' V% D8 E& J成。
  
( {$ D2 @7 j; K% B3 |1
、機翼
) x( n: `0 o  f; [9 Z% `( Z9 a——
是模型飛機在飛行時產生升力的裝置，并能保持模型飛機飛機飛行時的橫
側安定。
' Z, F! k) |! Q5 }+ Z) K9 o  
2
- \( z: @4 A$ {; c9 H、尾翼
$ W: U: I$ a( `! k( T9 k) ~8 F6 W" F——
包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機飛行時的俯仰
% q; N6 \  s, K2 j, ^8 E安定，垂直尾翼保持模型飛機飛行時

2 g. `3 B# h6 Y8 U1 _3 Y7 h的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛
機的升降，

垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機的飛行方向。

  
: R* O7 }- v3 Q3
" u4 D% e. {) _! Z: S& z" }1 b、機身
——
將模型的各部分聯結成一個整體的主干部分叫機身。同時機身內可以裝載
必要的控制機件，設備和燃料等。
& r0 q* F# Q, H9 o3 B0 [  
4
! m0 S' I  u# E, ^! X3 [7 n、起落架
——
9 k- s% |# ^" o3 h4 I  E& j9 ?+ K  t供模型飛機起飛、
% z2 [; y9 k+ T4 Z* L6 K% Q著陸和停放的裝置。前部一個起落架
) {5 H' o) \( r* S8 r8 E! {8 n3 ]* l6 v
，
$ f( o. Q; P9 W2 j6 S$ z后面兩面三個
* N" X3 b' X7 ~* D8 \, S& S起落架叫前三點式；前部兩面三個起落架，后面一個起落架叫后三點式。
' M( K/ u7 J$ A) @4 _# l+ U$ |  
5
、發動機
4 A: t- e4 k. N, A( F  {——
它是模型飛機產生飛行動力的裝置。模型飛機常用的動力裝置有：橡筋
6 G1 ?6 `0 q, u! n7 J1 l+ G- b束、活塞式發動機、噴氣式發動機、電動機。
, m  p. P* D" k' Q0 N) _. A4 `* W/ C
三、航空模型技術常用術語
$ v; C$ w, x, Q+ }( Z3 p  P
  
1
、翼展
——
機翼（尾翼）左右翼尖間的直線距離。
（穿過機身部分也計算在內）
" S; Y! R% q; q$ P# @。
; w0 b- X/ k; R! L% F$ A
9 Z9 n( f) ]( G1 O. E1 z2
" j  B2 i$ a. F' E9 F; i、機身全長
——
' J2 W- W/ _3 o8 n模型飛機最前端到最末端的直線距離。
/ f4 C0 F* I1 ~7 d& G+ Z) [( b0 P
3
; u, B, E! ~) P6 }2 Z% o、重心
) N. P0 O+ p+ m( m——
6 r0 U; {' f) y模型飛機各部分重力的合力作用點稱為重心。

4
; n  {% P5 d  K0 F" Y6 A* z、尾心臂
——
6 j6 w3 q0 f! u8 _8 b由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。

5
、翼型
——
5 N  t0 Z$ H; ]機翼或尾翼的橫剖面形狀。

6
、前緣
2 y& C/ ~, @, ?/ h8 c——
翼型的最前端。
* `  b5 n' p" w2 ?4 h: Q. `0 r
7
、后緣
——
翼型的最后端。

8
、翼弦
, I8 N! j2 a2 S; }) q" }: L——
前后緣之間的連線。
  
9
) u/ j2 U) G" W  w/ \3 h、展弦比
& x- ^! X: L* C" R——
4 d/ L/ e4 D+ ]+ D; v- i6 n% v: F0 |翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比大說明機翼狹長。
航空模型基礎知識教程
（二）
. U' V7 f7 w7 Z& R應大家的要求頂起來
2 K4 ~. p* N& W) G7 q8 z+ O
) T# |$ C. `1 t6 z& f求
: C* d/ j$ m# Q, Z; \精
! [- T" D, _, A% {6 A
  
8 x9 o, R" _' k- j6 H第一節
   
活動方式和輔導要點
  
$ v6 R- M" E6 z! K5 O航空模型活動一般包括制作、放飛和比賽三種方式，也可據此劃分為三個階段。
9 t! S& a- q' L( ]
. w( B2 }9 i  k- _; @5 X& n6 T   
制作活動的任務是完成模型制作和裝配。通過制作活動對學生進行勞動觀
   點、勞動習慣和勞動技能的教育。使他們學會使用工具，識別材料、掌握加工過
程和得到動手能力的訓練。
, J5 J3 w/ L7 }3 N) x; }& j  
0 D$ l9 D6 P3 ^4 f  Q+ Y9 S放飛是學生更加喜愛的活動，
成功的放飛，
% \4 @, v$ Y% m0 |可以大大提高他們的興趣。
) I$ @5 o6 ]6 x8 K放飛活動
要精心輔導，
8 U0 X' p, S" d要遵循放飛的程序，
! J  i. i5 H% p' ?) r+ C要介紹飛行調整的知識，
要有示范和實際飛行
情況的講評。通過放飛對學生進行應用知識和身體素質的訓練。
; n& X- |1 V0 @" ^+ K6 J& `# Z# }  
比賽可以把活動推向高潮，優勝者受到鼓舞，信心十足：失利者或得到教訓，或
不服輸也會憋足勁頭。
6 r' m7 n$ W' l" c4 E是引導學生總結經驗，
0 `; T3 C1 V, U; x* h激發創造性和不斷進取精神的好形
式。參加大型比賽將使他們得到極大的鍛煉而終生不忘。

$ j% \( c  O/ U, d# v* {第二節
# _& J9 e9 _4 K; Q: U   
" I3 A3 |; X1 y) b7 i飛行調整的基礎知識
% _3 u# `! U# D* D6 w  ]  
9 I* X: r% T* L* w8 X飛行調整是飛行原理的應用。沒有起碼的飛行原理知識，就很難調好飛好模型。
' J3 K6 ?+ O" w  g輔導員要引導學生學習航空知識，
并根據其接受能力、
) T6 P- q9 R, z, n5 A結合制作和放飛的需要介
8 A0 |; @5 v% W. O紹有關基礎知識。同時也要防止把航模活動變成專門的理論課。

0 Z6 G/ d4 |) g2 e& j一、升力和阻力
% l  ^, o$ c! A  
! O8 g' K7 I3 X6 k0 ~2 f3 X飛機和模型飛機之所以能飛起來，
* I& i  }4 W1 n8 V是因為機翼的升力克服了重力。
機翼的升力是
0 j8 Y; S1 i4 A* D: C% X/ N機翼上下空氣壓力差形成的。
- z; `  @6 @: @9 u& X當模型在空中飛行時，
機翼上表面的空氣流速加快，
$ ~/ y1 u+ ^; Q6 E, S. `) i* O5 Y壓強減小；
機翼下表面的空氣流速減慢壓強加大
: u/ l$ y, e0 J7 g(
伯努利定律
4 S# |* @* Y3 a  n9 m$ U  E$ T)
2 \0 q/ D4 A; Y6 D。
這是造成機翼上
/ ^' X3 f$ c% n+ ?5 w% l: ~- G4 }下壓力差的原因。
  
6 A! j, j9 z' C  N& I( L1 F  N7 Y& D3 i   
造成機翼上下流速變化的原因有兩個：
a
. `) V4 r7 p4 w1 \、不對稱的翼型；
7 F; l) Y- a! h. s5 {) _) C9 j) tb
、機翼和相對氣
/ ~0 f1 Z" I' m1 q7 E( v流有迎角。
翼型是機翼剖面的形狀。
機翼剖面多為不對稱形，
( N4 |  j- E) O- Q% Y# k$ I! B" e如下弧平直上弧向
上彎曲
(
平凸型
+ j% i; j' a. I. ^9 H)
+ U1 t  W; K0 i- B% ]$ O和上下弧都向上彎曲
0 Z6 k7 p8 @3 }/ v" g(
9 z0 e( ~  O3 J  `* v8 t8 N: m凹凸型
9 `+ B  m% c9 M1 ]; f) i)
。
; h" U$ w* c$ `) g對稱翼型則必須有一定的迎角才
產生升力。
4 k; i8 N) R; |( A: |! J# M   
  w6 s( q$ O& H3 ^) ]0 w升力的大小主要取決于四個因素：
a
、升力與機翼面積成正比；
- _. e1 k+ U: j! u0 _: e# ?b
: e2 p5 U3 _# K( m、升力和飛機速
# L& ?- J4 j* T2 y+ f5 n% i度的平方成正比。同樣條件下，飛行速度越快升力越大；
, ]+ S: w% O/ K2 U+ `$ Ac
、升力與翼型有關，
通常不對稱翼型機翼的升力較大；
d
、升力與迎角有關，小迎角時升力
; ?6 w2 o/ ]1 L+ S8 ~( K# y( L(
系數
) w+ C1 [7 G, a2 v)
隨
! M& G, x1 M& P" T/ A5 m4 M  Y. V迎角直線增長，
# V  e5 ~0 t0 c9 L- M到一定界限后迎角增大升力反而急速減小，
這個分界叫臨界迎角。
8 d8 o! u, x! E" v5 j0 o  O
   
機翼和水平尾翼除產生升力外也產生阻力，其他部件一般只產生阻力。
8 @6 s- s& k. }' N9 _
! O! L- d4 X; S二、平飛
( [4 y! z% ^4 h$ a  
水平勻速直線飛行叫平飛。
/ v! y) Z5 X8 a5 x* E平飛是最基本的飛行姿態。
維持平飛的條件是：
升力
9 Y* w$ P/ l& u2 |等于重力，拉力等于阻力
(
% x3 Y! E. i+ w# u圖
3)
' q& x" @2 M+ N8 S& c" t/ Y+ `。
  
; R: h4 D# Q7 _8 e3 g; b# H由于升力、
' E  n  }3 \! ^0 E8 z3 L阻力都和飛行速度有關，
一架原來平飛中的模型如果增大了馬力，
$ F3 {, H4 {0 b. o; w拉
1 n3 ~4 o) `' c% G& U+ Y* }力就會大于阻力使飛行速度加快。
飛行速度加快后，
7 B6 C  I' h% K. I. t2 L1 }0 g升力隨之增大，
7 [! U) Q7 S) F+ P" M  n5 d升力大于重
力模型將逐漸爬升。
$ g* r+ |. x, O# U* Q8 M為了使模型在較大馬力和飛行速度下仍保持平飛，
就必須相
應減小迎角。
# \  w5 w; k  [* k7 U" w' r: k反之，
1 e  ]3 d6 Q0 @6 ~8 \為了使模型在較小馬力和速度條件下維持平飛，
就必須相應
* @+ z! r9 l) b) P: E% e的加大迎角。
' u: Z' @( h; [所以操縱
! W6 S- N: @1 u$ t' V" D9 \(
& @5 y; \4 ~" ?3 z9 U, ]4 y2 |調整
)
/ T. n  n; v8 c3 |5 ~模型到平飛狀態，
) s) _0 c7 I9 b實質上是發動機馬力和飛行迎角
的正確匹配。

三、爬升
  
前面提到模型平飛時如加大馬力就轉為爬升的情況。
6 G$ G9 B0 u4 |4 M爬升軌跡與水平面形成的夾
角叫爬升角。
一定馬力在一定爬升角條件下可能達到新的力平衡，
4 Q5 S3 R$ h( _4 u模型進入穩定
爬升狀態
4 X, \4 g  t9 ]( W2 D(
' b# I  X. @* R7 e/ B速度和爬角都保持不變
)
- t9 V6 Q! |; ^- r5 ^6 [3 P。
% ]; S. n. q( }3 u: |8 V. g- p- R7 t穩定爬升的具體條件是：
% X7 a3 P9 U( t拉力等于阻力加重
. }/ B% x5 A$ H" ]7 B/ }& K0 ~力向后的分力
(F=X
十
Gsin
- S- m# B% D1 A8 n9 {θ
; g# b5 E& T) M5 T) E)
；
升力等于重力的另一分力
. W8 c3 g! h; Q(Y=GCos
( u# K* s, h- P! L$ Mθ
)
% q4 c% Q. n. L/ `; r2 h$ B。
爬升時一
部分重力由拉力負擔，所以需要較大的拉力，升力的負擔反而減少了
(
圖
4)
. F/ m/ s& Z9 p( H. `: w1 W+ v- ]7 O。

和平飛相似，
' W: K/ @/ H! V% B為了保持一定爬升角條件下的穩定爬升，
% u" |1 ^) s- p' y# r) h也需要馬力和迎角的恰當
0 ?& v  ?8 Y# U5 k! [匹配。
打破了這種匹配將不能保持穩定爬升。
例如馬力增大將引起速度增大，
升
力增大，使爬升角增大。如馬力太大，將使爬升角不斷增大，模型沿弧形軌跡爬
升，這就是常見的拉翻現象
4 W$ r' Z5 ?; `; G4 o' k(
圖
5)
。
9 `- f& s- ]6 l) E
四、滑翔
  
% h% N& X" f+ @1 l0 U: {滑翔是沒有動力的飛行。
# M1 R. O% _* m, U* ?$ p滑翔時，
模型的阻力由重力的分力平衡，
: W; w4 r4 h! J6 G9 f7 o) l) z所以滑翔只能
沿斜線向下飛行。滑翔軌跡與水平面的夾角叫滑翔角。
  Y5 S" g; m( W0 D2 Z; P  
' p( w$ k7 G" c. d% Q) E8 k穩定滑翔
1 f! s$ V5 B5 K6 k(
滑翔角、滑翔速度均保持不變
)
- ~3 {  X- X0 _8 @的條件是：阻力等于重力的向前分力
(X=GSin
θ
6 ?  M6 I# ?0 b0 [2 D)
；升力等于重力的另一分力
7 k, H  W2 `' [1 C  }9 b' O(Y=GCos
" Y" a+ Z* I/ g  R! ?θ
)
3 Z& K8 H3 b" l; D% L! x( U" N。
5 L: j& o( N7 q* ?# M) M* B+ a   
. j6 ]. V4 {& b滑翔角是滑翔性能的重要方面。
滑翔角越小，
2 C1 y5 N. D, F, m2 N在同一高度的滑翔距離越遠。
滑翔
% X4 c; Y9 K3 S) F( N- @( N距離
  E/ z  n) O( V# O8 O(L)
1 n3 M8 K! V" ~1 c, m與下降高度
(h)
的比值叫滑翔比
- n- W. u" Z( M2 |) R( s7 Q(k)
, C  R/ u8 L% a7 Y: n* o) t，滑翔比等于滑翔角的余切滑翔比，
* C+ q: @2 F1 D, S7 v等于模型升力與阻力之比
- u+ b% k2 _$ R" D- d(
7 p: j! L# X/ D0 |/ m- _升阻比
)
。
  Ctg
: Q$ `* F. r5 G2 A. Jθ
0 h2 _+ k5 W4 t( P=1/h=k
。
# ~% p1 s$ t4 f. F5 t  K1 n
6 a* m5 q  w; {# v6 N& D; a   
滑翔速度是滑翔性能的另一個重要方面。
模型升力系數越大，
+ R! ]6 |' Q* [7 v% \# h; c滑翔速度越小；
模型翼載荷越大，滑翔速度越大。

   
調整某一架模型飛機時，
主要用升降調整片和重心前后移動來改變機翼迎角
9 K/ k# c9 O" ]7 _9 s以達到改變滑翔狀態的目的。
: Y$ D3 R- {3 d  
五、力矩平衡和調整手段
  
調整模型不但要注意力的平衡，
8 M3 m* ?6 M1 G同時還要注意力矩的平衡。
% T: c6 h$ T5 Y$ c7 V力矩是力的轉動作用。
模型飛機
! ?1 F+ s0 Q; C7 s. B0 K6 U在空中的轉動中心是自身的重心，
) m3 L- R3 _9 |. R0 \4 y8 `: e所以重力對模型不產生轉動力矩。
其它的力只要不通重心，
9 F1 w8 Q- G% A3 }就對重心產生力矩。
4 E6 K% [1 q6 `& @$ L2 b; a3 `" g為了便于對模型轉動進行分析，
# P1 H% u1 T' B把繞重心的轉動分解為繞三根假想軸的
) a0 V, ?1 ^5 n3 Z: g& {轉動，這三根軸互相垂直并交于重心
(
圖
5 {5 i2 O3 R# _' M9 s* @
+ ~- n  f. F% Q0 ~* V# E# ]7)
。貫穿模型前后的叫縱軸，繞縱軸的轉動就是模
型的滾轉；
貫穿模型上下的叫立軸，
& M. c# p! m# Y" h# S' K繞立軸的轉動是模型的方向偏轉；
5 e! N1 {  ]/ _# M1 o貫穿模型左右的叫橫
軸，繞橫軸的轉動是模型的俯仰。
# I; A% s: ^. h  
對于調整模型來說，
% j8 {9 A& q' D主要涉及四種力矩；
這就是機翼的升力力矩，
$ c. m, C6 z5 Q2 u水平尾翼的升力力矩；發
5 F1 \: c+ l; v! P: W% w% k5 M+ n動機的拉力力矩；動力系統的反作用力矩。
  
; r2 Z& `2 ~7 Z/ \2 h, Y$ Z9 K; o  
  
; b& c) {: x5 U; k1 I1 S2 [機翼升力力矩與俯仰平衡有關。決定機翼升力矩的主要因素有重心縱向位置、機翼安裝
角、機翼面積。
. l# X( k5 b2 \1 n  
+ \7 k, |' L4 |- B9 x水平尾翼升力力矩也是俯仰力矩，它的大小取決于尾力臂、水平尾翼安裝角和面積。
7 A3 d" \$ {0 L6 [+ w& P- Q: V5 v# z  
  
  
拉力線如果不通過重心就會形成俯仰力矩或方向力矩，拉力力矩的大小決定于拉力和拉
力線偏離重心距離的大小。發動機反作用力矩是橫側
(
滾轉
! u8 z4 q/ E, s/ \3 f)
# @# q: A: I& s3 X力矩，它的方向和螺旋槳旋轉方
向相反，它的大小與動力和螺旋槳質量有關。
  
5 `% _* {( `+ P' \  ?2 \$ I  
  
, F: u* N5 Z5 r4 W; g' o& W俯仰力矩平衡決定機翼的迎角：增大抬頭力矩或減小低頭力矩將增大迎角；反之將減小
迎角。
所以俯仰力矩平衡的調整最為重要。
, s# |/ l1 W7 V) B! o* ~; Z6 K一般用升降調整片、
調整機翼或水平尾翼安裝角、
改變拉力上下傾角、前后移動重心未實現。
  
  
  
方向力矩平衡主要用方向調整片和拉力左右傾角來調整。橫側力矩平衡主要用副翼來調
) Q  u+ c4 m' D$ Y" R9 c. C整。
  
第三節
" M; x6 X+ _6 x  
檢查校正和手擲試飛
$ S* s# L; X9 |3 D+ {3 U
一、檢查校正
  
  e3 }# v0 X/ V0 e! `/ k- a一架模型飛機制作裝配完畢后都應進行檢查和必要的校正。
* a$ u: }" x4 j# i( N- r! B檢查的內容是模型的幾何尺寸和
重心位置。檢查的方法一般為目測，為更精確起見，有些項目也可以進行一些簡單的測量。
  v( q! B/ n$ e$ H7 Z' z  ~: V! N
7 l$ n$ `: Q& }; C4 A) X  
2 J7 m. l0 ]' z- k$ o  
7 M0 q# ]& Q- h  V/ \& O目測法是從三視圖的三個方向觀察模型的幾何尺寸是否準確。正視方向主要看機翼兩邊
上反角是否相等；
機翼有無扭曲；
尾翼是否偏斜或扭曲。
8 _7 g/ e% ?" A( p6 ]# t4 h$ ~側視方向主要看機翼和水平尾翼的
安裝角和它們的安裝角差；
拉力線上下傾角。
俯視方向主要看垂直尾翼有無偏斜；
拉力線左
, n; t: U5 G2 ^1 r右傾角情況；機翼、水平尾翼是否偏斜。
  
  
# Y1 ]/ U/ R$ J9 p  
& {- r4 V; Z; u8 |1 [( Z小模型一般用支點法檢查重心，選一點支撐模型，當模型平穩時，該支點就是重心的位
置。
  
  
  
檢查中如發現重大誤差，應在試飛前糾正。
如誤差較小，可以暫不糾正，
) v$ r0 S. J/ t/ d但應心中有數，
5 u- |8 J' ^+ b6 @" ]- _5 p  k

本人無人駕駛

學習了~

szh404183072

學習，了解了航模知識。。感謝樓主。

小人物1

學習了   樓主威武

詩人-旅行者

稍微學習了

機械小伙子

能做成word就好了  可以留著慢慢看  

xijing1982625

知識講的挺好的，就是排版有點差，看的累

j929149662

感謝樓主普及知識

牧師-12