車輛起伏地行走的穩(wěn)定性問題

冷水黃金

哈哈，我說的是履帶車輛。
我說的是農(nóng)機。

履帶式農(nóng)機在平原農(nóng)地上跑起倒很爽，單位壓強小，不會板結(jié)土、也不會壓出輪式車那樣的溝槽、甚至不會壓死莊稼，相對輪式農(nóng)機有不少優(yōu)勢。

: g$ s1 J( H/ `& u/ B6 u在丘陵山地，跑坡能力超強，爬坡過坎小菜一碟。

. J" M# q- n" c9 L4 ]5 ~$ i1 a2 R但在丘陵或山地上有個很大問題：履帶式農(nóng)機懸掛的負重輪行程比較小、還比較密（軸距?。?，這樣整條履帶或懸掛看上去就像一根剛梁，在不平的

地上行駛時會蹺上蹺下的（一會頭向上屁股向下、一會頭向下屁股向上），嚴重影響作業(yè)。
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, u: Z- o- x1 S5 L! \$ p8 l如何改進作業(yè)適應性是個難題。

  j+ b  m4 v- H0 r0 c$ E本人第六感認為：從車輛結(jié)構上修改效果不會很好，應該從土地結(jié)構上考慮，土地平整前應該規(guī)劃好土地的相對起伏程度，一般按一個車長或履帶長的地面相對起伏量來衡量。

negtive

履帶的懸掛結(jié)構有好多種呢，總有合適的吧。不過像你說的，行程相對地形起伏太小，是硬傷。

eddyzhang

我有個方案，看看是否有合作空間啊。

fmdd

將原先的兩條履帶，做成多履帶結(jié)構，比如做成4段，每段履帶都具備獨立的懸掛和驅(qū)動，用水平儀測量車身與水平面夾角，測量信號發(fā)送給各個懸掛，調(diào)整自身長度，以維持車身水平。

你想開履帶機之前，先用推土機掃蕩一遍？

履帶車的作業(yè)裝置相對地面的高度有特定要求，在下以為，更好的做法是將駕駛艙柔性懸掛，駕駛室用電傳信號控制行駛和作業(yè)。

hoverin

現(xiàn)在農(nóng)村的小收割機大多都是履帶，在地里開起來抖得厲害，如果不抖，輪式的可能就一點市場都沒了

小人Mτ

樓主可以試試給車輛裝上八條腿，像蜘蛛一樣動作

愛貓人士薛定諤

增大負重輪連桿行程，做成類似空降輕型履帶步兵戰(zhàn)車
' a. Q! T! n8 d8 N$ s" G
1 l( ~8 L7 r4 m% U; Z1 r$ F高端一點的
主動式懸架，閉環(huán)控制

oldpipe

推土機就不怕，有坡，直接鏟平了。

ms101

搜素瑞典的全地形車，看看它的懸掛

gsl525658

我只想知道家里的收割機的履帶特別容易掉怎么破，特別是在一些復雜地形上，每次裝個履帶累死人，感覺這倒是個非常關鍵性的問題。