銅片分配求助

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如圖片所示銅片,直徑5厚度0.19.要放到一種圓柱殼體里面,殼體內腔直徑5.3.
$ z: w9 C" Q) ?/ b- ^殼體整齊排列15個,每個殼體只能放1個銅片,即同時放15個銅片到15個殼體里面.
! i5 N9 ]6 c+ f* V: v銅片不能有漏放或重放,平均11秒重復1次.
請教有沒有方法實現?
1 `4 Q! G( d  y( ^% w4 z: K

風》追逐

振動盤+分度盤
  x& e- ~8 T8 }) D8 C
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hnxxh97211

不好意思,圖片還是不會上,就文字說明了:
來料銅片是散亂包在一起的,現在是手工一片一片放效率太慢,
; {5 Y. M( i2 K1 Q$ H) e; U設想是殼體放在1個夾具里面,1個夾具可以放15個殼體, 銅片放在銅片機里,銅片機可以將銅片分成15列,每列中銅片又可以分成1片1片的.
然后夾具放在放銅片機下面,銅片機同時放15個銅片下來,每個殼體里面放1個銅片,依次11秒一個循環.

小丁先生

風》追逐 發表于 2016-6-17 15:30
振動盤+分度盤

  H* K$ [6 _# E& W8 U+ F: |0.19厚度的，用振動盤是否會很容易疊在一起而不易區分？

風格尚11

傾斜的輸送帶

風格尚11

做出來  效果拍個視頻  來個反饋  知道不小伙！嘿嘿

龍游大海

機械手自動上下料

夜舞

建議首先做一個整列結構，把雜亂的銅片整理到標準存料盤中，存料盤的結構參考銀行包裝批量硬幣。
( R( u! A' ^# K! v0 m上料結構考慮下一字排開15列存料盤，使用微型吸盤，一次性吸取15片再整體放到后續工件上。移動機構使用電機帶絲杠。前提是你的殼體和銅片必須定好位置。否則0.3的外徑偏差是個問題。

Cavalier_Ricky

照片看著怎么覺得有毛邊？

& E1 S4 v/ `- a" `理料，這么小的家伙，得看片片的平整度之類的才好定下來。

樓上擔心插入時的精度，這個倒不用擔心了吧。

7 Q, u2 a% }% l8 z5 H( S先傾斜著放入一頭后再平整下壓，就不需要很高的定位精度了。

生如逆旅

振動盤 稍加改進應該可以