銅片分配求助

hnxxh97211

如圖片所示銅片,直徑5厚度0.19.要放到一種圓柱殼體里面,殼體內腔直徑5.3.
8 j6 w+ j9 y5 Y8 G8 C: j( \殼體整齊排列15個,每個殼體只能放1個銅片,即同時放15個銅片到15個殼體里面.
1 [5 ]/ p$ a  S  i' d: L銅片不能有漏放或重放,平均11秒重復1次.
4 [# Y- Y, s7 p. t, W( g5 T請教有沒有方法實現?

6 Q$ ?* i  z6 D. o2 i0 A

風》追逐

振動盤+分度盤
4 r' B9 A/ p4 b9 f
- j( D7 v$ V' K6 j1 N: ~

hnxxh97211

不好意思,圖片還是不會上,就文字說明了:
$ z5 M) x7 a5 w' K8 U來料銅片是散亂包在一起的,現在是手工一片一片放效率太慢,
設想是殼體放在1個夾具里面,1個夾具可以放15個殼體, 銅片放在銅片機里,銅片機可以將銅片分成15列,每列中銅片又可以分成1片1片的.
然后夾具放在放銅片機下面,銅片機同時放15個銅片下來,每個殼體里面放1個銅片,依次11秒一個循環.

小丁先生

風》追逐 發表于 2016-6-17 15:30
振動盤+分度盤

/ F4 y/ H' h# d5 X1 L0.19厚度的，用振動盤是否會很容易疊在一起而不易區分？

風格尚11

傾斜的輸送帶

風格尚11

做出來  效果拍個視頻  來個反饋  知道不小伙！嘿嘿

龍游大海

機械手自動上下料

夜舞

建議首先做一個整列結構，把雜亂的銅片整理到標準存料盤中，存料盤的結構參考銀行包裝批量硬幣。
# z* ?  q$ @3 ^$ y0 n" o# o$ ^上料結構考慮下一字排開15列存料盤，使用微型吸盤，一次性吸取15片再整體放到后續工件上。移動機構使用電機帶絲杠。前提是你的殼體和銅片必須定好位置。否則0.3的外徑偏差是個問題。

Cavalier_Ricky

照片看著怎么覺得有毛邊？

理料，這么小的家伙，得看片片的平整度之類的才好定下來。
' f, k! c# y+ J0 k( t+ V7 |9 G
樓上擔心插入時的精度，這個倒不用擔心了吧。
  p" m$ S6 ^$ ]
先傾斜著放入一頭后再平整下壓，就不需要很高的定位精度了。

生如逆旅

振動盤 稍加改進應該可以