本人搞多軸無人機多年，一致不習慣于逛論壇發帖子。今天就隨便寫一寫吧。 那么言歸正傳我們來分析一架多用途的無人機吧。目前植保行業比較火，我們就以10KG的植保機為例給大家普及無人機的制作以及注意事項。首先挑選動力，一般多軸載重比在1.2：1的樣子，就是說載重10KG飛機質量差不多12KG.總質量22KG.考慮到噴灑系統我們把重量放寬到24KG.起飛重量24KG我們有很多選擇?？紤]到效率問題我們以效率最高市場最多的4軸為例。% m& U8 }1 K I \$ I8 X
24KG起飛重量懸停無風時單個軸需要提供6KG左右的拉力，電機選型需要考慮到動力冗余這一方面，因為飛機懸停時電機垂直朝下所有推力都轉化為了飛機的升力，這時候也是最省電的，但是一旦飛機動起來了就不一樣了，飛機水平與地面有了夾角一部分動力會轉換為推力。一般我們會按照百分之50到百分之60左右的動力余量來選電機。我們選擇極限拉力在11-12公斤左右拉力的電機。這個動力電機選擇還是蠻多的，請自行某寶。槳和電調電機廠家都會有推薦。一般尺寸會在26-30寸之間。電調一般為HV80A電調。$ `: d$ y+ h1 R: K. u% J4 R3 C" O
機架部分。機架是一個很重要的部分，很多飛機飛起來后定高不好，油門無法控制，或者飛機左右擺動，經常出現飛機無故摔機或者串高。很大程度上都跟機架的強度有直接關系。飛控的加速度計處理方式：類似于APM ，PIX裸板未做任何的減震措施他的加速度計抗震系數1G左右，超過1G的加速度就可能出現滿油門串高現象。或者直接無動力摔機。
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- `- j8 o2 s7 }# d6 n* l這是大疆精靈三的加速計減震措施，加速度計被裝在鉛塊里面，上下則用3m減震棉進行濾震處理。加上減震棉后瞬間抗震提高到3-5個G的加速度。大大增強了飛機的穩定性。但是植保機由于載重大軸距大，如果機架不可靠震動會直接傳到中心板直接影響加速度計的準確度，導致飛機的姿態不穩定。一個結實的機架保證了長期穩定的飛行以及作業效率。建議中新版用1.5MM以上碳纖維板，飛控周圍需要有鋁柱加固。機臂直徑30mm以上厚度1.5mm以上。加上農藥的漂移建議加上罩子。建議用監控罩方便便宜
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3 e ]. s4 _1 x: x: X0 v( L# V/ M 飛控安裝注意事項，飛控是一個比較敏感的儀器。建議盡量安裝在震動最小的中心位置。為了衛星信號不受到遮擋，一般飛控都會配GPS支架，同時考慮到磁羅盤容易受到磁場干擾，所以一般廠家也會直接將磁羅盤內置于GPS中一起架高遠離電子設備。安裝時一定要注意GPS周圍不能有磁性物質。磁羅盤是摔機的罪魁元兇，磁羅盤又名電子指南針，是基于地磁來分辨飛行的前后左右。但是地磁是非常微弱的，如果有其他磁場介質存在磁羅盤數據就會給飛控錯誤的方向指令。磁羅盤干擾一般會出現飛機繞圈或者直接不規律的朝一個方向偏移。減少磁羅盤干擾的方法第一在GPS下面貼錫箔紙或者銅箔紙。
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! W/ N9 `' m @' c) ^就是這樣的東西。主要作用是屏蔽電磁干擾。第二就是架高遠離電子設備。: ~4 [( A, l6 I% x: B4 O+ J1 I
飛行時由于GPS的介入會變的非常輕松，松手就停推桿就走，但是GPS模式是存在丟星隱患的。正常丟星反應為飛機突然往一個方向飛去，打桿無反應或者反應很遲鈍，救機措施切回自穩或者說姿態模式。如果無效請切回全手動模式。全手動模式是最安全也是最難飛的模式。大多數廠家會取消這個模式因為新手切合不切的結果都一樣。所以建議大家盡量能不用GPS模式就不要使用GPS模式作業。如果一定要用也要練好飛行技術以應對丟星。9 K" e8 A! Y1 ?- r
目前大部分飛控廠家都會用LED燈的閃爍或者顏色來提示飛控的狀態。所以大家玩多軸一定要熟看熟記說明書。0 A# _8 w9 i( K. Q0 b/ y
本人不才寫的比較亂。后期會持續更新1 x4 Z0 s" u# r/ X# f
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發表于 2016-6-15 16:07:20
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發表于 2016-6-15 23:20:33
