伺服電機、斜齒輪齒條傳動問題

華子324

如下圖所示：傳動方式為：伺服電機帶動同步帶輪組(減速比1:1，圖中未示出)、減速機(減速比1:10或1:20)、斜齒輪齒條(標準斜齒輪m=2,Z=20)運動。
負載500Kg,最大移動速度0.2m/s，直線導軌的摩擦系數取0.05--0.1。計算所需伺服電機的轉矩大小，并給出減速機和斜齒輪比較好的聯接方式(屬于精密級的機床運動機構)。
另外，斜齒輪齒條傳動時會有較大的軸向力，這個軸向力對這個結構影響怎么樣？

龍游大海

加速度需要的力可能也比較大

華子324

是不是說，只需要克服這個摩擦力，就能動起來.
取摩擦系數為0.05，則F=0.05×500×9.8=245N
斜齒輪處需提供的力矩：M=Fr=245×0.02=4.9Nm
按減速機減速比10，電機扭矩T=4.9/10=0.49Nm
是不是這樣呢，各位大神們？

華子324

龍游大海 發表于 2016-6-10 16:16
加速度需要的力可能也比較大

加速度按a=2m/s^2算

121我與

兄弟你這個是什么機床？伺服電機帶動同步帶輪組(減速比1:1，圖中未示出)，再經減速機驅動，為什么不采用伺服電機直接連減速機呀？相當多了點間隙誤差，個人覺得。減速機和斜齒輪連接，如果要求精度比較好的話，可用脹緊套連接，再高點用花鍵吧，具體看精度要求。個人愚見，望指正。斜齒輪齒條傳動時會有較大的軸向力，而減速機輸出軸是由軸承支撐，會抵消部分軸向力，只要斜齒輪的軸向力不超過減速機樣本提供的軸向值，應該問題不大。

華子324

不直連主要是考慮空間限制，直連的話高度會太高。
你說的漲緊套應該是和同步帶輪上用的那種類似的吧。
你說的減速機輸出軸可抵消部分軸向力，謝謝啦。
其實這個是龍門式的雙驅結構，我是按一邊算的。
但是我的這個計算感覺算出來的好小...

華子324

121我與 發表于 2016-6-10 16:22
兄弟你這個是什么機床？伺服電機帶動同步帶輪組(減速比1:1，圖中未示出)，再經減速機驅動，為什么不采用伺 ...

不直連主要是考慮空間限制，直連的話高度會太高。
你說的漲緊套應該是和同步帶輪上用的那種類似的吧。
你說的減速機輸出軸可抵消部分軸向力，謝謝啦。
其實這個是龍門式的雙驅結構，我是按一邊算的。
但是我的這個計算感覺算出來的好小...

121我與

華子324 發表于 2016-6-10 16:12
是不是說，只需要克服這個摩擦力，就能動起來.
取摩擦系數為0.05，則F=0.05×500×9.8=245N
斜齒輪處需提 ...

可以參考這個，希望有用

121我與

華子324 發表于 2016-6-10 16:12
是不是說，只需要克服這個摩擦力，就能動起來.
取摩擦系數為0.05，則F=0.05×500×9.8=245N
斜齒輪處需提 ...

可以參考這個，希望有用

121我與

121我與 發表于 2016-6-10 16:36
可以參考這個，希望有用

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