伺服電機(jī)、斜齒輪齒條傳動(dòng)問題

華子324

如下圖所示：傳動(dòng)方式為：伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪組(減速比1:1，圖中未示出)、減速機(jī)(減速比1:10或1:20)、斜齒輪齒條(標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪m=2,Z=20)運(yùn)動(dòng)。
負(fù)載500Kg,最大移動(dòng)速度0.2m/s，直線導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)取0.05--0.1。計(jì)算所需伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，并給出減速機(jī)和斜齒輪比較好的聯(lián)接方式(屬于精密級(jí)的機(jī)床運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu))。
另外，斜齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)會(huì)有較大的軸向力，這個(gè)軸向力對(duì)這個(gè)結(jié)構(gòu)影響怎么樣？

龍游大海

加速度需要的力可能也比較大

華子324

是不是說，只需要克服這個(gè)摩擦力，就能動(dòng)起來.
取摩擦系數(shù)為0.05，則F=0.05×500×9.8=245N
斜齒輪處需提供的力矩：M=Fr=245×0.02=4.9Nm
按減速機(jī)減速比10，電機(jī)扭矩T=4.9/10=0.49Nm
是不是這樣呢，各位大神們？

華子324

龍游大海 發(fā)表于 2016-6-10 16:16
加速度需要的力可能也比較大

加速度按a=2m/s^2算

121我與

兄弟你這個(gè)是什么機(jī)床？伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪組(減速比1:1，圖中未示出)，再經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，為什么不采用伺服電機(jī)直接連減速機(jī)呀？相當(dāng)多了點(diǎn)間隙誤差，個(gè)人覺得。減速機(jī)和斜齒輪連接，如果要求精度比較好的話，可用脹緊套連接，再高點(diǎn)用花鍵吧，具體看精度要求。個(gè)人愚見，望指正。斜齒輪齒條傳動(dòng)時(shí)會(huì)有較大的軸向力，而減速機(jī)輸出軸是由軸承支撐，會(huì)抵消部分軸向力，只要斜齒輪的軸向力不超過減速機(jī)樣本提供的軸向值，應(yīng)該問題不大。

華子324

不直連主要是考慮空間限制，直連的話高度會(huì)太高。
你說的漲緊套應(yīng)該是和同步帶輪上用的那種類似的吧。
你說的減速機(jī)輸出軸可抵消部分軸向力，謝謝啦。
其實(shí)這個(gè)是龍門式的雙驅(qū)結(jié)構(gòu)，我是按一邊算的。
但是我的這個(gè)計(jì)算感覺算出來的好小...

華子324

121我與 發(fā)表于 2016-6-10 16:22
兄弟你這個(gè)是什么機(jī)床？伺服電機(jī)帶動(dòng)同步帶輪組(減速比1:1，圖中未示出)，再經(jīng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，為什么不采用伺 ...

不直連主要是考慮空間限制，直連的話高度會(huì)太高。
你說的漲緊套應(yīng)該是和同步帶輪上用的那種類似的吧。
你說的減速機(jī)輸出軸可抵消部分軸向力，謝謝啦。
其實(shí)這個(gè)是龍門式的雙驅(qū)結(jié)構(gòu)，我是按一邊算的。
但是我的這個(gè)計(jì)算感覺算出來的好小...

121我與

華子324 發(fā)表于 2016-6-10 16:12
是不是說，只需要克服這個(gè)摩擦力，就能動(dòng)起來.
取摩擦系數(shù)為0.05，則F=0.05×500×9.8=245N
斜齒輪處需提 ...

可以參考這個(gè)，希望有用

121我與

華子324 發(fā)表于 2016-6-10 16:12
是不是說，只需要克服這個(gè)摩擦力，就能動(dòng)起來.
取摩擦系數(shù)為0.05，則F=0.05×500×9.8=245N
斜齒輪處需提 ...

可以參考這個(gè)，希望有用

121我與

121我與 發(fā)表于 2016-6-10 16:36
可以參考這個(gè)，希望有用

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