機(jī)床重復(fù)定位誤差問題

鹽拌番茄

比如說一把槍，裝配了最先進(jìn)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪，你覺得持這把槍的人能獲得射擊冠軍嗎？

天冰點點

鹽拌番茄 發(fā)表于 2016-5-30 20:28
  i" F) w( W& s' o比如說一把槍，裝配了最先進(jìn)的光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡，可是槍管里的膛線都已經(jīng)磨損不堪，你覺得持這把槍的人能獲得射擊 ...

不能吧，他們之間的關(guān)系是什么呢？
2 G2 e6 F% b/ H

小俠哥

* t- f% L& V- R+ L1 K假如光柵檢測到0.01的誤差，反饋給系統(tǒng)，系統(tǒng)控制馬達(dá)運轉(zhuǎn)進(jìn)行補償，假如絲桿精度0.005，也就是系統(tǒng)發(fā)送兩個脈沖，補償0.01的誤差，其實絲桿0.005的精度只是一個理論值，實際精度是在0.005左右浮動的。控制的脈沖數(shù)量是根據(jù)理論精度值來的。

天冰點點

小俠哥 發(fā)表于 2016-5-30 21:04
5 s; ^  `( P: w, {/ [假如光柵檢測到0.01的誤差，反饋給系統(tǒng)，系統(tǒng)控制馬達(dá)運轉(zhuǎn)進(jìn)行補償，假如絲桿精度0.005，也就是系統(tǒng)發(fā)送兩 ...

  R' ]  ]" J1 f1 A( E6 a& P3 A嗯  這個我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動的，光柵只檢測到移動距離呀，沒有移動距離就沒有反饋脈沖啊，你補償?shù)膬蓚€脈沖也沒有用吶
( D7 w  Y) M# v. C! K: Q! ~% u9 b9 ?

鑫森淼炎垚

樓主給的圖示的結(jié)構(gòu)是很常見、很成熟的單軸數(shù)控機(jī)構(gòu)，不過圖中少光柵尺，這樣的結(jié)構(gòu)一般不會發(fā)生精度不可控的情況。如還有疑問電話談吧，打字不方便。我（13571932510）.

天冰點點

天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 21:32
嗯  這個我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動的，光柵只檢測到移動距離呀，沒有移動距離就沒有反饋脈 ...

謝謝您的點評，我們一直都是認(rèn)為系統(tǒng)能夠消除誤差，直到誤差為零；那么，如果誤差不為零，作為閉環(huán)系統(tǒng)，電機(jī)為什么停止轉(zhuǎn)動呢？
* u. g1 ^* o3 a# D& \/ ]請您指教，謝謝！
  S3 E) V, ?7 h- y8 w9 u

小俠哥

天冰點點 發(fā)表于 2016-5-30 21:32
嗯  這個我們明白，我們覺得，不管精度是如何波動的，光柵只檢測到移動距離呀，沒有移動距離就沒有反饋脈 ...

/ P, u; X7 |! s6 o5 Q% Q5 T一個脈沖控制0.005，假如光柵檢測到誤差為0.0025，請問控制系統(tǒng)可以發(fā)送半個脈沖嗎？

小河HH

絲杠的精度，反向間隙，軸向竄動等等都會影響的。具體要根據(jù)實際情況來分析。