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機床重復定位誤差問題

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1#
發表于 2016-5-30 16:00:17 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請大神指點;
( \( L$ s( m, u+ h$ B4 C* f3 l/ C, t對于閉環系統,影響機床重復定位誤差的因素有什么吶?. O1 q! H7 P8 B8 u( H

7 Z, N3 U. I/ J) K" y為什么調整絲杠的預拉伸量就能調整重復定位誤差呢?
! P6 `4 B) m% I* Z
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2#
發表于 2016-5-30 16:17:30 | 只看該作者
所有軸系零件均有關系。
3#
 樓主| 發表于 2016-5-30 16:29:55 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發表于 2016-5-30 16:173 L& R% ]8 a8 i! V  Z
所有軸系零件均有關系。

( K5 w- ^6 E0 R' `: x. f謝謝您的指點;
+ r- L: c& w, }- j我還是有點不明白,零件雖然有誤差,但是閉環系統固有光柵測量,該變絲杠的預拉伸量怎么能改變重復定位精度呢?' \& E0 `7 p, c
請您指教, a9 r9 Y8 L1 J+ x% [9 T
4#
發表于 2016-5-30 16:45:10 | 只看該作者
光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多,光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關系很大。
5#
 樓主| 發表于 2016-5-30 16:46:44 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發表于 2016-5-30 16:45
: h$ p; Z# A! Q) j光柵尺的精度比絲杠的精度要高的多,光柵尺是能檢查到絲杠的微小變化的。其實精度與絲杠螺距關系很大。

: |/ x; }, h) p( i7 `謝謝您的指點,我們在裝配試驗的時候也發現了,精度與螺距關系很大,可是對于一個閉環的系統,原理上說不通吶,您能幫忙說明白嗎?

點評

一個機械系統能達到的精度是有個極限的,雖然光柵尺能夠檢測出來誤差,但是光柵尺只是一種檢測手段,最終還是要靠絲桿來保證你的位置  發表于 2016-5-30 17:12
6#
發表于 2016-5-30 16:52:25 | 只看該作者
精度與機械結構、零件精度、電器控制都有關系,只能一一排除。沒見你的東西,只能給你說一下原理。
7#
 樓主| 發表于 2016-5-30 17:14:57 | 只看該作者
鑫森淼炎垚 發表于 2016-5-30 16:52
" ]" |; e6 z6 t+ H' m精度與機械結構、零件精度、電器控制都有關系,只能一一排除。沒見你的東西,只能給你說一下原理。
/ ^: [! q% I5 q4 Y" W- X9 ^7 A4 a
結構如圖所示,我們在調整重復定位誤差的時候,發現重復誤差與絲杠預拉伸量有很大關系,但是都想不明白,對于一個閉環系統,即便是有誤差,光柵也能檢測到并予以消除啊,您能幫忙說一下嘛?3 v$ A2 |/ Q+ k6 y% U) s' Z

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8#
 樓主| 發表于 2016-5-30 17:59:50 | 只看該作者
天冰點點 發表于 2016-5-30 16:46
# Z# Y# A! X. A謝謝您的指點,我們在裝配試驗的時候也發現了,精度與螺距關系很大,可是對于一個閉環的系統,原理上說不 ...

/ l: o: U. F0 g) U謝謝您的點評,對于閉環系統,既然光柵能夠檢測到,應該可以反饋給數控系統,然后給予修正,為什么和螺距有關系呢?  y' t/ b" u3 s( }( V( z

& a$ [/ H1 F& I0 O) f% n4 Q( }請大神指點
% f1 K" |! ~: F, z& x* C
9#
發表于 2016-5-30 19:44:22 | 只看該作者
假如螺桿精度是0.5/300mm,加光柵能達到0.02/mm的精度嗎?螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件
10#
 樓主| 發表于 2016-5-30 19:57:19 | 只看該作者
hyr003 發表于 2016-5-30 19:44
, l; d4 i$ R" c) \假如螺桿精度是0.5/300mm,加光柵能達到0.02/mm的精度嗎?螺桿精度、光柵精度都是定位精度的必要不充分條件
1 ^% n9 o4 R8 ~1 N" `
謝謝您的指點,我一時還沒有看明白您的意思,您能說的清楚點嗎?
- K- r5 z' E7 }  ~3 R6 k絲杠存在螺距誤差,不管誤差有多大,最終都反應在移動部件的移動距離上,那么這個移動距離時可以通過光柵測量到的,然后將測量結果反饋到數控系統中,系統會進行調節,直到移動部件的移動距離和指令距離一致,這其中光柵存在測量誤差,我們是認可的,但是跟螺距誤差有什么關系呢?9 ?% ]4 f" M( H" N( B7 c6 m; E
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