對于閉環控制系統為什么還會有誤差

ywjianghu · 發表于 2016-5-30 17:30:23

天冰點點發表于 2016-5-30 14:46: c( x; Q- r( y1 m) K A- b
謝謝你的回復，光柵的誤差在0.1um，我們實際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢

請問用的是什么光柵尺？
價位如何？

oldpipe · 發表于 2016-5-30 18:56:26

本質問題是牛頓第二定律。從運動到靜止需要一個過程。如果你給定脈沖數，然后邊走邊數光柵，那么就要考慮：當你數夠脈沖數發出停止命令時，有程序的延時、有電路的延時，還有機械系統的慣性，最終停止的位置肯定不是你發出停止命令時所在的位置。所以需要在停止位置前的某段距離前開始逐步減速。

天冰點點 · 發表于 2016-5-30 19:21:10

oldpipe 發表于 2016-5-30 18:56
4 K+ R6 v0 \+ b- l: U( m2 O1 v本質問題是牛頓第二定律。從運動到靜止需要一個過程。如果你給定脈沖數，然后邊走邊數光柵，那么就要考慮： ...

謝謝您的指點，你說的慣性是有道理的，可是對于閉環系統，由于慣性的原因，多出來的位移依然會被光柵檢測到，然后反饋到數控系統中，系統會使移動部件往回走一部分吧？

zzsczz2015 · 發表于 2016-5-31 19:52:20

誤差分穩態誤差和動態誤差。給夠時間，穩態誤差可消除（在傳感器分辨率范圍內）。至于多軸動態精度，看控制和機械設計制造裝配水平。

zzsczz2015 · 發表于 2016-5-31 19:59:00

低端數控設備加工曲線，用多段直線拼成近似輪廓，速度和精度會妥協，要高精度，慢慢爬吧

zzsczz2015 · 發表于 2016-5-31 20:01:21

直接加工曲線，需要cad到cam全程支持，能拿出解決方案的估計就是達索(catia) ptc(proe) 還有西門子(nx)了

zzsczz2015 · 發表于 2016-5-31 20:02:54

刀具加工面跳動多大？

zzsczz2015 · 發表于 2016-5-31 20:06:33

光柵尺會不會失步？

zzsczz2015 · 發表于 2016-6-1 20:29:52

可能原因：1 控制器參數導致穩態誤差不為0。2 光柵尺失步。3執行系統調整的最小單位大于所需精讀。。等等

磨床制造 · 發表于 2016-10-23 21:53:08

重復定位精度多少:定位精度對的

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