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本帖最后由 dfy99 于 2016-5-27 11:19 編輯
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0 R2 t- ^* d0 c1 [8 O/ T理論力學期中總結
K. ? {& H% @9 p& g呃,我比較話癆,可以直接看紅色干貨部分,請相信,這只是一種調侃,其實也不是很干。/ Y/ ?1 O$ n+ C. `
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起因:年前去拜訪大學時候的老師,說起關于基礎知識的學習,我覺得應該把幾個基礎的行業都學好,再結合實踐,做個六場通透的牛人。他認為專業的事情找專業的人去處理,個人是不可能把很多行業都當成專業來做的,更應該培養現場分析問題和解決問題的能力。我偷偷腹誹了一下,那是你不認識一個叫做998的BT,很多學科到最后都是相關的,就像早期那些自然科學的牛人最后都上升到了哲學和神學(當然,現在的我還木有上升到數學)。搞通了一個再通別的就會相對簡單點,或者說想搞通一個東西是需要通很多東西來支持的。架不住我反復糾纏,他終于給出了建議:“把工作中遇到的問題都解決掉,比較麻煩的可以先對應過去,回過頭來再細化。比如焊條,我剛用到的時候簡單的查了一下,保證工作能繼續進行,然后再系統的梳理一遍,寫很多筆記,再遇到焊條的問題就可以馬上處理。”4 g8 q* d4 [" d4 m
開年以后,說好的年終獎沒發下來,反到堅定了我學習的決心,就按老師說的做吧。先遇到的就是齒輪齒條受力分析的問題,一個加載器,要用人工施加7000Nm的扭矩,軸承座受力死求不出來,仿真出來的結果也跟實際不挨著,依稀記得這個應該歸理論力學管,那就先學理力唄,嘿嘿。
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經過:開始的時間是2月底,借書,度娘找資料,資源真多,選了清華大學李俊峰教授的授課視頻,咦,怎么跟借的書不一樣啊?他居然從運動學開始,側重點也不一樣,借的書沒派上用場。沒轍,買他出的教材,京東的速度真給力,咻的一下就到了(此時是3月7號)。視頻已經看了幾天了,索性把這一章看完,然后翻書,記筆記,追趕視頻的進度。. f* S2 o) M( l* V; N& ]; N
恍恍惚惚到了4月24號,一個半月過去了,筆記也記了好幾張紙了,做題練練吧。一伸手,傻掉了,筆記并沒有什么卵用,回頭翻書,看例題,進度一下子慢了下來,原來抄一遍公式不代表我會了,看一遍別人怎么做的也不一定能記住哈。! ?- D6 }6 S- o. G) I$ g( f, [. r
又過了一周,我在5月2號的周記上寫了以下內容:上周理論力學做題阻力巨大,兩道題做了兩天沒做出來,本周老老實實看書2-5章,哪怕花一個月也要看透。然后就開始看例題,照著例題做習題,對著答案湊結果。把有代表性的例題看懂了抄在紙上,把湊出結果的習題解法也抄在紙上,工工整整的寫下來。然后可以不用對著答案湊數了,流暢的解出一道題,看到結果跟答案一樣那幾秒爽的簡直不可描述。7 W$ M5 Q5 Y$ ~1 j" N( Q" z" W: @
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干貨:第一章點的運動學:根據工況列寫運動方程,速度等于運動方程對時間的導數,加速度等于速度對時間的導數。
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第二章:剛體運動學( y1 n+ h5 i( ^# C) Y
求解平面運動問題一般用基點法,V=V0 + Vr,Vr=ω×r;a=a0+arn+art ,art=ε×r ,arn=ω(ω×r)運氣好可以用速度投影定理:剛體上任意兩點速度在這兩點連線上的投影相等。加速度還是乖乖用基點法來做吧,一共五個未知量,找到三個總能解出來。(加粗的是矢量哦)) o7 t- _1 \) J* t" C+ h
求解定點運動(比如錐輪純滾動):找到瞬時轉動軸和定瞬軸錐面,畫角速度矢量端圖,把角速度當成位移,角加速度當成速度來處理(即求導)。
- [3 J+ Z5 P6 }. ^2 ^: X- C, a附:各種加速度
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& ]! [6 z' _. G2 k第三章:復合運動" i: d: T/ U" ^. D1 H- _3 _
點的復合運動:絕對速度等于相對速度加上牽連速度,絕對加速度等于相對加速度加上牽連加速度加上科氏加速度。0 \8 C0 Y4 c3 l
V=Ve+Vr;a=ae+ar+ac ,ae=a0+ε×r+ω(ω×r) ,ac=2ω×Vr, D) u9 c7 Y5 T3 ] K" q9 \; ?1 p
剛體復合運動:ω=ωe+ωr;ε=εe+εr+ωe×ωr ;ωr 可以有一堆(處理輪系類問題的時候),很多時候εe/εr都是0,很神奇。
' }% x( r# k1 l1 N第四章:幾何靜力學(媽呀終于不用打公式了)
. ]7 K1 T" g9 B( c+ I3 `' e7 o受力分析要搞清楚約束帶來的約束反力,還有記得平衡時力矩也是0。平面可以列寫一矩式、二矩式、三矩式平衡方程。空間力系可以列寫三四五六矩式平衡方程。有時候力的平衡不好寫可以寫力矩的。
" P6 Y6 }" Q8 w' ^ Z; W哦,還有三力平衡時,各力滑移之后必匯交于一點。( ?* b1 A; y, K5 }
Tips:有磨擦時繩子繞在樹上的平衡問題:T1/T2=eμβ(呃,可是這個真的比較實用)T1&T2是兩端拉力,μ是磨擦系數,β是纏繞角,可以大于2π。
& ]* e; y* W' i6 r8 {& A第五章:分析靜力學
$ Q8 }" h8 F$ c7 `( e- f主要講的是虛位移原理(虛功原理),一般過程是,分析主動力,選取虛位移,建立虛位移之間關系,列寫虛功方程并求解。
! e+ ` ?9 M O/ j7 I廣義坐標:可以描述剛體可能位置的獨立參數(咳咳,看黑板,是獨立參數!)可以是角度、面積、長度等。還是上個圖吧,我還沒有能力解釋清楚。3 U$ X# Z5 O7 {& g' O1 S% F
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/ `- R L7 N- B; x- Q9 O: E7 [# L5 b再上個例題:已知θ求Q。2 o- o. M" m/ T$ ?8 u6 o, p. r% N
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看,簡單吧,虛位移原理很好用的。 (干貨完)
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一些思考:: }) F1 |( W+ i9 E+ b ] u: e
夢想還是要有的,為之努力也可以獲得快樂。+ Y' Q1 W x, S' X g
有壓力才有動力,你不逼自己,生活也會的。
( t% B- f y1 O6 v \% p0 k細節是魔鬼,數學也是,第二章要用到線性代數的知識,第五章要用到微分方程的知識。' i2 a2 z9 `! O, b! \( ^8 e
誰能告訴我為什么李說角速度是二階張量啊?, \4 f7 Q' D' [; H- e. J0 F
做好記錄,周記或者日記都行,月記或者年記就別搗亂了。要時常回顧一下走過的路,省的一不留神走歪了。順便安利一下我的周記本http://www.lifevc.com/item/19196。
1 G" _4 a0 j3 O# p# g看專業書籍和文史哲不一樣,還是要做題的。, R- P- c7 M2 `: o& |8 k- _
想到就去做,用分析值不值的時間去分析一下怎么安排時間和如何進行,做完了就知道值不值了。
% Z$ c8 M- ^# M5 n: q有時候不是做不到,可能是你還沒熱好身就放棄了。跑步的時候第一圈是很難的,會抽筋,會找不到節奏,會力不從心,不要緊,咬牙跑兩圈就好了,真的。+ H" c; @9 g3 M' r. M& v( _1 W- M
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