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本帖最后由 dfy99 于 2016-5-27 11:19 編輯
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! F S2 ? r' ?' G' L3 n* L* B理論力學(xué)期中總結(jié)5 y3 L' ~4 D8 t8 T5 N% {" M1 J
呃，我比較話癆，可以直接看紅色干貨部分，請(qǐng)相信，這只是一種調(diào)侃，其實(shí)也不是很干。9 y$ E% I8 C& f4 g k: Y4 M3 ^4 @
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起因：年前去拜訪大學(xué)時(shí)候的老師，說起關(guān)于基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，我覺得應(yīng)該把幾個(gè)基礎(chǔ)的行業(yè)都學(xué)好，再結(jié)合實(shí)踐，做個(gè)六場(chǎng)通透的牛人。他認(rèn)為專業(yè)的事情找專業(yè)的人去處理，個(gè)人是不可能把很多行業(yè)都當(dāng)成專業(yè)來做的，更應(yīng)該培養(yǎng)現(xiàn)場(chǎng)分析問題和解決問題的能力。我偷偷腹誹了一下，那是你不認(rèn)識(shí)一個(gè)叫做998的BT，很多學(xué)科到最后都是相關(guān)的，就像早期那些自然科學(xué)的牛人最后都上升到了哲學(xué)和神學(xué)（當(dāng)然，現(xiàn)在的我還木有上升到數(shù)學(xué)）。搞通了一個(gè)再通別的就會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn)，或者說想搞通一個(gè)東西是需要通很多東西來支持的。架不住我反復(fù)糾纏，他終于給出了建議：“把工作中遇到的問題都解決掉，比較麻煩的可以先對(duì)應(yīng)過去，回過頭來再細(xì)化。比如焊條，我剛用到的時(shí)候簡(jiǎn)單的查了一下，保證工作能繼續(xù)進(jìn)行，然后再系統(tǒng)的梳理一遍，寫很多筆記，再遇到焊條的問題就可以馬上處理。” l8 y* B; N& O" V
開年以后，說好的年終獎(jiǎng)沒發(fā)下來，反到堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)的決心，就按老師說的做吧。先遇到的就是齒輪齒條受力分析的問題，一個(gè)加載器，要用人工施加7000Nm的扭矩，軸承座受力死求不出來，仿真出來的結(jié)果也跟實(shí)際不挨著，依稀記得這個(gè)應(yīng)該歸理論力學(xué)管，那就先學(xué)理力唄，嘿嘿。- C V: T- w4 g% d' e1 `+ l
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經(jīng)過：開始的時(shí)間是2月底，借書，度娘找資料，資源真多，選了清華大學(xué)李俊峰教授的授課視頻，咦，怎么跟借的書不一樣啊？他居然從運(yùn)動(dòng)學(xué)開始，側(cè)重點(diǎn)也不一樣，借的書沒派上用場(chǎng)。沒轍，買他出的教材，京東的速度真給力，咻的一下就到了（此時(shí)是3月7號(hào)）。視頻已經(jīng)看了幾天了，索性把這一章看完，然后翻書，記筆記，追趕視頻的進(jìn)度。$ J5 U; b: \) y( c, y
恍恍惚惚到了4月24號(hào)，一個(gè)半月過去了，筆記也記了好幾張紙了，做題練練吧。一伸手，傻掉了，筆記并沒有什么卵用，回頭翻書，看例題，進(jìn)度一下子慢了下來，原來抄一遍公式不代表我會(huì)了，看一遍別人怎么做的也不一定能記住哈。
! w+ a0 V- \5 \' u v4 M) q, E# @又過了一周，我在5月2號(hào)的周記上寫了以下內(nèi)容：上周理論力學(xué)做題阻力巨大，兩道題做了兩天沒做出來，本周老老實(shí)實(shí)看書2-5章，哪怕花一個(gè)月也要看透。然后就開始看例題，照著例題做習(xí)題，對(duì)著答案湊結(jié)果。把有代表性的例題看懂了抄在紙上，把湊出結(jié)果的習(xí)題解法也抄在紙上，工工整整的寫下來。然后可以不用對(duì)著答案湊數(shù)了，流暢的解出一道題，看到結(jié)果跟答案一樣那幾秒爽的簡(jiǎn)直不可描述。; x l2 R, N- @9 V- I6 N" a2 N
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干貨：第一章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)：根據(jù)工況列寫運(yùn)動(dòng)方程，速度等于運(yùn)動(dòng)方程對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)，加速度等于速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。
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第二章：剛體運(yùn)動(dòng)學(xué): h, J9 D7 i9 f2 E
求解平面運(yùn)動(dòng)問題一般用基點(diǎn)法，V=V0 + Vr，Vr=ω×r；a=a0+arn+art ，art=ε×r ，arn=ω(ω×r)運(yùn)氣好可以用速度投影定理：剛體上任意兩點(diǎn)速度在這兩點(diǎn)連線上的投影相等。加速度還是乖乖用基點(diǎn)法來做吧，一共五個(gè)未知量，找到三個(gè)總能解出來。（加粗的是矢量哦）' S' M; T! b& P9 {
求解定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)（比如錐輪純滾動(dòng)）：找到瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和定瞬軸錐面，畫角速度矢量端圖，把角速度當(dāng)成位移，角加速度當(dāng)成速度來處理（即求導(dǎo)）。& D' k1 y& y# n; s( C
附：各種加速度
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% p3 S- H0 o! l) ?6 w. h" A第三章：復(fù)合運(yùn)動(dòng). Y' ]9 ?2 q2 o0 f$ A
點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)：絕對(duì)速度等于相對(duì)速度加上牽連速度，絕對(duì)加速度等于相對(duì)加速度加上牽連加速度加上科氏加速度。
2 w$ W9 n! ]9 D6 Y. U% `- YV=Ve+Vr；a=ae+ar+ac ，ae=a0+ε×r+ω(ω×r) ，ac=2ω×Vr
2 T! D. D9 _# s3 k' E+ z( i, g剛體復(fù)合運(yùn)動(dòng)：ω=ωe+ωr；ε=εe+εr+ωe×ωr ；ωr 可以有一堆（處理輪系類問題的時(shí)候），很多時(shí)候εe/εr都是0，很神奇。
: q3 P* n g( `' W第四章：幾何靜力學(xué)（媽呀終于不用打公式了）
8 T3 ~2 X2 ^. F0 o受力分析要搞清楚約束帶來的約束反力，還有記得平衡時(shí)力矩也是0。平面可以列寫一矩式、二矩式、三矩式平衡方程。空間力系可以列寫三四五六矩式平衡方程。有時(shí)候力的平衡不好寫可以寫力矩的。. `9 J' B8 R5 t s! q
哦，還有三力平衡時(shí)，各力滑移之后必匯交于一點(diǎn)。2 X9 ?8 z: d& _' Z
Tips：有磨擦?xí)r繩子繞在樹上的平衡問題：T1/T2=eμβ（呃，可是這個(gè)真的比較實(shí)用）T1&T2是兩端拉力，μ是磨擦系數(shù)，β是纏繞角，可以大于2π。8 \' K3 d/ P: C4 D
第五章：分析靜力學(xué)
; T) c1 W- q) m8 \/ ]4 A# H8 u主要講的是虛位移原理（虛功原理），一般過程是，分析主動(dòng)力，選取虛位移，建立虛位移之間關(guān)系，列寫虛功方程并求解。
* @; A6 W$ Z2 q L# q1 Y! v廣義坐標(biāo)：可以描述剛體可能位置的獨(dú)立參數(shù)（咳咳，看黑板，是獨(dú)立參數(shù)！）可以是角度、面積、長度等。還是上個(gè)圖吧，我還沒有能力解釋清楚。* y( I9 A: ^* _, |2 K8 d) _& i4 V
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再上個(gè)例題：已知θ求Q。
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3 I$ W* M7 a! A- J* E看，簡(jiǎn)單吧，虛位移原理很好用的。 （干貨完）* [! m- }2 a5 B. F
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9 `" ~$ l! W, L一些思考：
# D. B v& x- u/ l夢(mèng)想還是要有的，為之努力也可以獲得快樂。
1 @( J& Z' L0 ]6 h& }" ]$ [$ O有壓力才有動(dòng)力，你不逼自己，生活也會(huì)的。! a2 I& h9 A. I3 D; u9 ^- N
細(xì)節(jié)是魔鬼，數(shù)學(xué)也是，第二章要用到線性代數(shù)的知識(shí)，第五章要用到微分方程的知識(shí)。9 q0 J; V0 \9 Z! f# M
誰能告訴我為什么李說角速度是二階張量啊？, J' d9 H: a! @
做好記錄，周記或者日記都行，月記或者年記就別搗亂了。要時(shí)常回顧一下走過的路，省的一不留神走歪了。順便安利一下我的周記本http://www.lifevc.com/item/19196。- i0 {* w3 v/ x9 y! }
看專業(yè)書籍和文史哲不一樣，還是要做題的。
& G n, a& R+ {想到就去做，用分析值不值的時(shí)間去分析一下怎么安排時(shí)間和如何進(jìn)行，做完了就知道值不值了。: F, V4 B" v6 c6 f) C/ d
有時(shí)候不是做不到，可能是你還沒熱好身就放棄了。跑步的時(shí)候第一圈是很難的，會(huì)抽筋，會(huì)找不到節(jié)奏，會(huì)力不從心，不要緊，咬牙跑兩圈就好了，真的。
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發(fā)表于 2016-5-27 11:02:42
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