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本帖最后由 dfy99 于 2016-5-27 11:19 編輯 , {% A5 M1 M2 v2 [/ q
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理論力學期中總結(jié): J6 }$ [* a! E: V
呃,我比較話癆,可以直接看紅色干貨部分,請相信,這只是一種調(diào)侃,其實也不是很干。/ X5 p; ^3 p3 [) F' d# v) @% y l3 M
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起因:年前去拜訪大學時候的老師,說起關(guān)于基礎(chǔ)知識的學習,我覺得應該把幾個基礎(chǔ)的行業(yè)都學好,再結(jié)合實踐,做個六場通透的牛人。他認為專業(yè)的事情找專業(yè)的人去處理,個人是不可能把很多行業(yè)都當成專業(yè)來做的,更應該培養(yǎng)現(xiàn)場分析問題和解決問題的能力。我偷偷腹誹了一下,那是你不認識一個叫做998的BT,很多學科到最后都是相關(guān)的,就像早期那些自然科學的牛人最后都上升到了哲學和神學(當然,現(xiàn)在的我還木有上升到數(shù)學)。搞通了一個再通別的就會相對簡單點,或者說想搞通一個東西是需要通很多東西來支持的。架不住我反復糾纏,他終于給出了建議:“把工作中遇到的問題都解決掉,比較麻煩的可以先對應過去,回過頭來再細化。比如焊條,我剛用到的時候簡單的查了一下,保證工作能繼續(xù)進行,然后再系統(tǒng)的梳理一遍,寫很多筆記,再遇到焊條的問題就可以馬上處理。”6 u( t2 W# u' M- l
開年以后,說好的年終獎沒發(fā)下來,反到堅定了我學習的決心,就按老師說的做吧。先遇到的就是齒輪齒條受力分析的問題,一個加載器,要用人工施加7000Nm的扭矩,軸承座受力死求不出來,仿真出來的結(jié)果也跟實際不挨著,依稀記得這個應該歸理論力學管,那就先學理力唄,嘿嘿。
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經(jīng)過:開始的時間是2月底,借書,度娘找資料,資源真多,選了清華大學李俊峰教授的授課視頻,咦,怎么跟借的書不一樣啊?他居然從運動學開始,側(cè)重點也不一樣,借的書沒派上用場。沒轍,買他出的教材,京東的速度真給力,咻的一下就到了(此時是3月7號)。視頻已經(jīng)看了幾天了,索性把這一章看完,然后翻書,記筆記,追趕視頻的進度。
3 y" u: Z2 w+ }6 r9 l1 x1 d6 G恍恍惚惚到了4月24號,一個半月過去了,筆記也記了好幾張紙了,做題練練吧。一伸手,傻掉了,筆記并沒有什么卵用,回頭翻書,看例題,進度一下子慢了下來,原來抄一遍公式不代表我會了,看一遍別人怎么做的也不一定能記住哈。4 X2 p4 l. q7 }1 E% L' V
又過了一周,我在5月2號的周記上寫了以下內(nèi)容:上周理論力學做題阻力巨大,兩道題做了兩天沒做出來,本周老老實實看書2-5章,哪怕花一個月也要看透。然后就開始看例題,照著例題做習題,對著答案湊結(jié)果。把有代表性的例題看懂了抄在紙上,把湊出結(jié)果的習題解法也抄在紙上,工工整整的寫下來。然后可以不用對著答案湊數(shù)了,流暢的解出一道題,看到結(jié)果跟答案一樣那幾秒爽的簡直不可描述。! H( _0 \/ l2 E) ~+ a
/ f( [, r6 i4 p% l3 y干貨:第一章點的運動學:根據(jù)工況列寫運動方程,速度等于運動方程對時間的導數(shù),加速度等于速度對時間的導數(shù)。
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/ E/ @0 x( i; z) x1 _第二章:剛體運動學3 B$ E. ^/ s; A: J
求解平面運動問題一般用基點法,V=V0 + Vr,Vr=ω×r;a=a0+arn+art ,art=ε×r ,arn=ω(ω×r)運氣好可以用速度投影定理:剛體上任意兩點速度在這兩點連線上的投影相等。加速度還是乖乖用基點法來做吧,一共五個未知量,找到三個總能解出來。(加粗的是矢量哦)
! y2 n/ T( m L% Z. Z' T! L* L! K求解定點運動(比如錐輪純滾動):找到瞬時轉(zhuǎn)動軸和定瞬軸錐面,畫角速度矢量端圖,把角速度當成位移,角加速度當成速度來處理(即求導)。
8 z/ O4 z7 f* \7 `附:各種加速度
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U5 {' C5 R* |$ r) V5 H第三章:復合運動
( t1 M; C; o. W0 W, p點的復合運動:絕對速度等于相對速度加上牽連速度,絕對加速度等于相對加速度加上牽連加速度加上科氏加速度。6 m9 w7 o4 u2 o2 O5 s$ r( s" _
V=Ve+Vr;a=ae+ar+ac ,ae=a0+ε×r+ω(ω×r) ,ac=2ω×Vr1 n0 L- ?; j8 i5 l
剛體復合運動:ω=ωe+ωr;ε=εe+εr+ωe×ωr ;ωr 可以有一堆(處理輪系類問題的時候),很多時候εe/εr都是0,很神奇。
" `( Q4 |4 P; `# h; g% l7 p2 b第四章:幾何靜力學(媽呀終于不用打公式了)
$ _6 Z; l# A/ Z$ t3 |1 G7 [ c4 @受力分析要搞清楚約束帶來的約束反力,還有記得平衡時力矩也是0。平面可以列寫一矩式、二矩式、三矩式平衡方程。空間力系可以列寫三四五六矩式平衡方程。有時候力的平衡不好寫可以寫力矩的。6 r7 Z. h# G# P# D5 w
哦,還有三力平衡時,各力滑移之后必匯交于一點。) g- t4 N* D9 @: F
Tips:有磨擦時繩子繞在樹上的平衡問題:T1/T2=eμβ(呃,可是這個真的比較實用)T1&T2是兩端拉力,μ是磨擦系數(shù),β是纏繞角,可以大于2π。
8 {: n9 f' r# _: W第五章:分析靜力學# v5 N# x: ]0 A- U
主要講的是虛位移原理(虛功原理),一般過程是,分析主動力,選取虛位移,建立虛位移之間關(guān)系,列寫虛功方程并求解。" h0 r4 I8 B: _5 |2 d- D6 ?+ i
廣義坐標:可以描述剛體可能位置的獨立參數(shù)(咳咳,看黑板,是獨立參數(shù)!)可以是角度、面積、長度等。還是上個圖吧,我還沒有能力解釋清楚。$ ?2 z, x' r9 K
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再上個例題:已知θ求Q。- l) V4 K8 \* O# ^; }2 q g
. T$ Q# C# x2 g* _. d( _$ D* T看,簡單吧,虛位移原理很好用的。 (干貨完)
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( R; t* K( N6 o7 h4 z6 w一些思考:
: C% Q+ }; b3 `夢想還是要有的,為之努力也可以獲得快樂。
" x0 E5 Z! o( j% T- b; t# h有壓力才有動力,你不逼自己,生活也會的。
9 N) ~. c0 M6 w; A6 s; k; `- e細節(jié)是魔鬼,數(shù)學也是,第二章要用到線性代數(shù)的知識,第五章要用到微分方程的知識。- T% q7 x# Z5 k2 s' V
誰能告訴我為什么李說角速度是二階張量啊?4 E6 K: j8 s7 m0 @& U! u& F
做好記錄,周記或者日記都行,月記或者年記就別搗亂了。要時常回顧一下走過的路,省的一不留神走歪了。順便安利一下我的周記本http://www.lifevc.com/item/19196。
* Y1 x2 V% u% k$ Q: |' ?6 M看專業(yè)書籍和文史哲不一樣,還是要做題的。' g' g5 q- q) X( A2 k) l
想到就去做,用分析值不值的時間去分析一下怎么安排時間和如何進行,做完了就知道值不值了。7 j$ ]9 [# v5 @. Z8 c) H3 g
有時候不是做不到,可能是你還沒熱好身就放棄了。跑步的時候第一圈是很難的,會抽筋,會找不到節(jié)奏,會力不從心,不要緊,咬牙跑兩圈就好了,真的。' m3 K. X6 L/ t) o) ^! R
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