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本帖最后由 dfy99 于 2016-5-27 11:19 編輯
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! F S2 ? r' ?' G' L3 n* L* B理論力學(xué)期中總結(jié)5 y3 L' ~4 D8 t8 T5 N% {" M1 J
呃,我比較話癆,可以直接看紅色干貨部分,請(qǐng)相信,這只是一種調(diào)侃,其實(shí)也不是很干。9 y$ E% I8 C& f4 g k: Y4 M3 ^4 @
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起因:年前去拜訪大學(xué)時(shí)候的老師,說起關(guān)于基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí),我覺得應(yīng)該把幾個(gè)基礎(chǔ)的行業(yè)都學(xué)好,再結(jié)合實(shí)踐,做個(gè)六場(chǎng)通透的牛人。他認(rèn)為專業(yè)的事情找專業(yè)的人去處理,個(gè)人是不可能把很多行業(yè)都當(dāng)成專業(yè)來做的,更應(yīng)該培養(yǎng)現(xiàn)場(chǎng)分析問題和解決問題的能力。我偷偷腹誹了一下,那是你不認(rèn)識(shí)一個(gè)叫做998的BT,很多學(xué)科到最后都是相關(guān)的,就像早期那些自然科學(xué)的牛人最后都上升到了哲學(xué)和神學(xué)(當(dāng)然,現(xiàn)在的我還木有上升到數(shù)學(xué))。搞通了一個(gè)再通別的就會(huì)相對(duì)簡(jiǎn)單點(diǎn),或者說想搞通一個(gè)東西是需要通很多東西來支持的。架不住我反復(fù)糾纏,他終于給出了建議:“把工作中遇到的問題都解決掉,比較麻煩的可以先對(duì)應(yīng)過去,回過頭來再細(xì)化。比如焊條,我剛用到的時(shí)候簡(jiǎn)單的查了一下,保證工作能繼續(xù)進(jìn)行,然后再系統(tǒng)的梳理一遍,寫很多筆記,再遇到焊條的問題就可以馬上處理。” l8 y* B; N& O" V
開年以后,說好的年終獎(jiǎng)沒發(fā)下來,反到堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)的決心,就按老師說的做吧。先遇到的就是齒輪齒條受力分析的問題,一個(gè)加載器,要用人工施加7000Nm的扭矩,軸承座受力死求不出來,仿真出來的結(jié)果也跟實(shí)際不挨著,依稀記得這個(gè)應(yīng)該歸理論力學(xué)管,那就先學(xué)理力唄,嘿嘿。- C V: T- w4 g% d' e1 `+ l
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經(jīng)過:開始的時(shí)間是2月底,借書,度娘找資料,資源真多,選了清華大學(xué)李俊峰教授的授課視頻,咦,怎么跟借的書不一樣啊?他居然從運(yùn)動(dòng)學(xué)開始,側(cè)重點(diǎn)也不一樣,借的書沒派上用場(chǎng)。沒轍,買他出的教材,京東的速度真給力,咻的一下就到了(此時(shí)是3月7號(hào))。視頻已經(jīng)看了幾天了,索性把這一章看完,然后翻書,記筆記,追趕視頻的進(jìn)度。$ J5 U; b: \) y( c, y
恍恍惚惚到了4月24號(hào),一個(gè)半月過去了,筆記也記了好幾張紙了,做題練練吧。一伸手,傻掉了,筆記并沒有什么卵用,回頭翻書,看例題,進(jìn)度一下子慢了下來,原來抄一遍公式不代表我會(huì)了,看一遍別人怎么做的也不一定能記住哈。
! w+ a0 V- \5 \' u v4 M) q, E# @又過了一周,我在5月2號(hào)的周記上寫了以下內(nèi)容:上周理論力學(xué)做題阻力巨大,兩道題做了兩天沒做出來,本周老老實(shí)實(shí)看書2-5章,哪怕花一個(gè)月也要看透。然后就開始看例題,照著例題做習(xí)題,對(duì)著答案湊結(jié)果。把有代表性的例題看懂了抄在紙上,把湊出結(jié)果的習(xí)題解法也抄在紙上,工工整整的寫下來。然后可以不用對(duì)著答案湊數(shù)了,流暢的解出一道題,看到結(jié)果跟答案一樣那幾秒爽的簡(jiǎn)直不可描述。; x l2 R, N- @9 V- I6 N" a2 N
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干貨:第一章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué):根據(jù)工況列寫運(yùn)動(dòng)方程,速度等于運(yùn)動(dòng)方程對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù),加速度等于速度對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)。
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第二章:剛體運(yùn)動(dòng)學(xué): h, J9 D7 i9 f2 E
求解平面運(yùn)動(dòng)問題一般用基點(diǎn)法,V=V0 + Vr,Vr=ω×r;a=a0+arn+art ,art=ε×r ,arn=ω(ω×r)運(yùn)氣好可以用速度投影定理:剛體上任意兩點(diǎn)速度在這兩點(diǎn)連線上的投影相等。加速度還是乖乖用基點(diǎn)法來做吧,一共五個(gè)未知量,找到三個(gè)總能解出來。(加粗的是矢量哦)' S' M; T! b& P9 {
求解定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)(比如錐輪純滾動(dòng)):找到瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和定瞬軸錐面,畫角速度矢量端圖,把角速度當(dāng)成位移,角加速度當(dāng)成速度來處理(即求導(dǎo))。& D' k1 y& y# n; s( C
附:各種加速度
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% p3 S- H0 o! l) ?6 w. h" A第三章:復(fù)合運(yùn)動(dòng). Y' ]9 ?2 q2 o0 f$ A
點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng):絕對(duì)速度等于相對(duì)速度加上牽連速度,絕對(duì)加速度等于相對(duì)加速度加上牽連加速度加上科氏加速度。
2 w$ W9 n! ]9 D6 Y. U% `- YV=Ve+Vr;a=ae+ar+ac ,ae=a0+ε×r+ω(ω×r) ,ac=2ω×Vr
2 T! D. D9 _# s3 k' E+ z( i, g剛體復(fù)合運(yùn)動(dòng):ω=ωe+ωr;ε=εe+εr+ωe×ωr ;ωr 可以有一堆(處理輪系類問題的時(shí)候),很多時(shí)候εe/εr都是0,很神奇。
: q3 P* n g( `' W第四章:幾何靜力學(xué)(媽呀終于不用打公式了)
8 T3 ~2 X2 ^. F0 o受力分析要搞清楚約束帶來的約束反力,還有記得平衡時(shí)力矩也是0。平面可以列寫一矩式、二矩式、三矩式平衡方程。空間力系可以列寫三四五六矩式平衡方程。有時(shí)候力的平衡不好寫可以寫力矩的。. `9 J' B8 R5 t s! q
哦,還有三力平衡時(shí),各力滑移之后必匯交于一點(diǎn)。2 X9 ?8 z: d& _' Z
Tips:有磨擦?xí)r繩子繞在樹上的平衡問題:T1/T2=eμβ(呃,可是這個(gè)真的比較實(shí)用)T1&T2是兩端拉力,μ是磨擦系數(shù),β是纏繞角,可以大于2π。8 \' K3 d/ P: C4 D
第五章:分析靜力學(xué)
; T) c1 W- q) m8 \/ ]4 A# H8 u主要講的是虛位移原理(虛功原理),一般過程是,分析主動(dòng)力,選取虛位移,建立虛位移之間關(guān)系,列寫虛功方程并求解。
* @; A6 W$ Z2 q L# q1 Y! v廣義坐標(biāo):可以描述剛體可能位置的獨(dú)立參數(shù)(咳咳,看黑板,是獨(dú)立參數(shù)!)可以是角度、面積、長度等。還是上個(gè)圖吧,我還沒有能力解釋清楚。* y( I9 A: ^* _, |2 K8 d) _& i4 V
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再上個(gè)例題:已知θ求Q。
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3 I$ W* M7 a! A- J* E看,簡(jiǎn)單吧,虛位移原理很好用的。 (干貨完)* [! m- }2 a5 B. F
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9 `" ~$ l! W, L一些思考:
# D. B v& x- u/ l夢(mèng)想還是要有的,為之努力也可以獲得快樂。
1 @( J& Z' L0 ]6 h& }" ]$ [$ O有壓力才有動(dòng)力,你不逼自己,生活也會(huì)的。! a2 I& h9 A. I3 D; u9 ^- N
細(xì)節(jié)是魔鬼,數(shù)學(xué)也是,第二章要用到線性代數(shù)的知識(shí),第五章要用到微分方程的知識(shí)。9 q0 J; V0 \9 Z! f# M
誰能告訴我為什么李說角速度是二階張量啊?, J' d9 H: a! @
做好記錄,周記或者日記都行,月記或者年記就別搗亂了。要時(shí)常回顧一下走過的路,省的一不留神走歪了。順便安利一下我的周記本http://www.lifevc.com/item/19196。- i0 {* w3 v/ x9 y! }
看專業(yè)書籍和文史哲不一樣,還是要做題的。
& G n, a& R+ {想到就去做,用分析值不值的時(shí)間去分析一下怎么安排時(shí)間和如何進(jìn)行,做完了就知道值不值了。: F, V4 B" v6 c6 f) C/ d
有時(shí)候不是做不到,可能是你還沒熱好身就放棄了。跑步的時(shí)候第一圈是很難的,會(huì)抽筋,會(huì)找不到節(jié)奏,會(huì)力不從心,不要緊,咬牙跑兩圈就好了,真的。
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